在Choregraphe軟件中為Nao機(jī)器人創(chuàng)建一個(gè)新的指令盒是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，讓我們以創(chuàng)建命名為“RightEarLeds”的指令盒為例。步驟一：添加新指令盒右擊流程圖面板，選擇“添加新指令盒”功能。

在Choregraphe軟件中為Nao機(jī)器人創(chuàng)建一個(gè)新的指令盒是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，讓我們以創(chuàng)建命名為“RightEarLeds”的指令盒為例。

步驟一：添加新指令盒

右擊流程圖面板，選擇“添加新指令盒”功能。在彈出的對(duì)話框中，將名稱設(shè)為“RightEarLeds”，并在說(shuō)明處填入“隨時(shí)間提高和降低RightEarLeds的亮度”。

步驟二：編輯指令盒圖片

您可以選擇在Choregraphe文件夾中的標(biāo)準(zhǔn)圖片作為指令盒的代表，也可以自行設(shè)計(jì)一個(gè)圖片以突出指令盒的特點(diǎn)。編輯完成后，點(diǎn)擊“完成”。

步驟三：自定義輸入項(xiàng)

系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成指令盒的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入項(xiàng)：onStart輸入點(diǎn)、onStop輸入點(diǎn)和onStopped輸出點(diǎn)。您可以根據(jù)需要編輯指令盒，修改或創(chuàng)建新的輸入項(xiàng)。

步驟四：編輯腳本指令盒

雙擊指令盒，進(jìn)入編輯腳本界面。您將看到一個(gè)幾乎空白的腳本指令盒。在這里，您可以編寫腳本指令，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)間提高和降低亮度的功能。

通過(guò)以上步驟，您成功創(chuàng)建了名為“RightEarLeds”的自定義指令盒，并且實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)間調(diào)節(jié)亮度的功能。這將為Nao機(jī)器人的應(yīng)用程序開發(fā)帶來(lái)更多可能性，讓其動(dòng)作更加生動(dòng)多樣。