連接原理圖與準(zhǔn)備工作在進(jìn)行STM32F407的觸摸屏實(shí)驗(yàn)之前，首先需要了解開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)板上MPU6050和板子的連接原理圖。通過(guò)簡(jiǎn)單的連接，使用三個(gè)引腳即可完成數(shù)據(jù)傳輸和中斷的設(shè)置。這些基礎(chǔ)工作為后續(xù)的

連接原理圖與準(zhǔn)備工作

在進(jìn)行STM32F407的觸摸屏實(shí)驗(yàn)之前，首先需要了解開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)板上MPU6050和板子的連接原理圖。通過(guò)簡(jiǎn)單的連接，使用三個(gè)引腳即可完成數(shù)據(jù)傳輸和中斷的設(shè)置。這些基礎(chǔ)工作為后續(xù)的實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

添加DMP解算庫(kù)文件

除了自行編寫(xiě)代碼外，還需要添加MPU6050芯片公司提供的DMP解算庫(kù)文件。這些文件的引入對(duì)于實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)至關(guān)重要。將這些文件復(fù)制并包含到項(xiàng)目中，是實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行的關(guān)鍵一步。

代碼結(jié)構(gòu)與編譯

項(xiàng)目的代碼結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但在理清楚結(jié)構(gòu)后，編譯將變得更加輕松。首先對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，然后再深入研究代碼。通過(guò)編譯過(guò)程，我們能更好地理解代碼背后的邏輯和功能。

程序下載與數(shù)據(jù)上傳設(shè)置

編譯無(wú)誤后，將程序下載到開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)板中。按上鍵開(kāi)啟數(shù)據(jù)上傳功能，這一步至關(guān)重要，否則將無(wú)法觀察到接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。正確的數(shù)據(jù)上傳設(shè)置是實(shí)驗(yàn)成功的保障。

使用匿名四軸上位機(jī)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

打開(kāi)匿名四軸上位機(jī)，依次點(diǎn)擊【基本功能】，在基本設(shè)置面板中設(shè)置端口號(hào)和波特率，然后點(diǎn)擊【打開(kāi)串口】。接著，根據(jù)指示點(diǎn)擊【飛控狀態(tài)】和【高級(jí)收碼】，轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)板，便可看到上位機(jī)中的小四軸飛機(jī)跟隨著動(dòng)作。這一步是實(shí)驗(yàn)中最令人興奮的部分。

通過(guò)以上步驟，我們不僅完成了STM32F407的觸摸屏實(shí)驗(yàn)，還深入理解了實(shí)驗(yàn)背后的原理和技術(shù)。這樣的實(shí)踐過(guò)程不僅鍛煉了我們的動(dòng)手能力，也增進(jìn)了對(duì)于電腦技術(shù)的認(rèn)識(shí)。讓我們?cè)谔剿骺萍嫉牡缆飞喜粩嗲靶校硎軐?shí)驗(yàn)帶來(lái)的樂(lè)趣吧！