構(gòu)建Mecanum輪外圍小輥?zhàn)釉赟olidWorks中快速建立Mecanum輪模型的方法首先要從構(gòu)建Mecanum輪外圍小輥?zhàn)娱_(kāi)始。在草圖基準(zhǔn)面上畫(huà)一個(gè)截面圖形，以152.4mm的Mecanum輪為例

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在SolidWorks中快速建立Mecanum輪模型的方法首先要從構(gòu)建Mecanum輪外圍小輥?zhàn)娱_(kāi)始。在草圖基準(zhǔn)面上畫(huà)一個(gè)截面圖形，以152.4mm的Mecanum輪為例。然后旋轉(zhuǎn)這個(gè)圖形得到實(shí)體，接著在實(shí)體中旋轉(zhuǎn)切除出中心的孔洞，為下一步安放輥?zhàn)又行闹瘟舫鑫恢?。最后將輥?zhàn)觾?nèi)部支架和中心支撐軸組裝成一個(gè)裝配體。

繪制輪子的兩個(gè)支架

接下來(lái)是繪制Mecanum輪的兩個(gè)支架。首先，在視基準(zhǔn)面上拉伸出一個(gè)直徑為140的圓盤(pán)實(shí)體，拉伸高度為15.5。然后建立一個(gè)平行于右視基準(zhǔn)面且距離為66.64的基準(zhǔn)面。在新建立的基準(zhǔn)面上做一條45度的斜直線，再做一個(gè)垂直于之前直線的基準(zhǔn)面。繼續(xù)拉伸切除生成安放輥?zhàn)拥目锥础?/p>

完善輪子支架

在支架中間的小橫板上拉伸切除出安放軸的孔，然后進(jìn)行特征陣列，這樣就得到了輪子支架的雛形。接下來(lái)是完善支架，挖一個(gè)中間的洞，然后再補(bǔ)上這個(gè)洞，完成最后的裝配。將兩個(gè)支架放入，確保平面重合和中心孔同心。再插入輥?zhàn)拥难b配體，并分別和兩個(gè)支架添加同軸配合，再添加一個(gè)平面重合。最后進(jìn)行陣列操作，就能得到完整的Mecanum輪。

以上就是在SolidWorks中快速建立Mecanum輪模型的方法，需要注意的是，如果要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，輥?zhàn)拥难b配體需要手動(dòng)添加配合，不能使用陣列。通過(guò)這些步驟，您可以快速而準(zhǔn)確地建立Mecanum輪模型，為您的設(shè)計(jì)工作提供便利。