機器視覺是指利用機器代替人眼進行測量和判斷的技術(shù)。機器視覺系統(tǒng)通過攝像設(shè)備將目標(biāo)物轉(zhuǎn)換成圖像信號，再傳送至專用的圖像處理系統(tǒng)，以獲取目標(biāo)物的形態(tài)信息。常見的攝像頭種類包括CCD和CMOS兩種。 坐標(biāo)系

機器視覺是指利用機器代替人眼進行測量和判斷的技術(shù)。機器視覺系統(tǒng)通過攝像設(shè)備將目標(biāo)物轉(zhuǎn)換成圖像信號，再傳送至專用的圖像處理系統(tǒng)，以獲取目標(biāo)物的形態(tài)信息。常見的攝像頭種類包括CCD和CMOS兩種。

坐標(biāo)系介紹

在計算機視覺領(lǐng)域中，有四種常見的坐標(biāo)系：像素坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、相機坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系。像素坐標(biāo)系的原點為O0，橫坐標(biāo)u和縱坐標(biāo)v分別對應(yīng)圖像的行和列。而圖像坐標(biāo)系的原點O1位于像素坐標(biāo)系中心，單位為毫米的dx和dy表示每個像素在橫軸和縱軸上的物理尺寸。

圖像坐標(biāo)系與像素坐標(biāo)系關(guān)系

圖像坐標(biāo)系與像素坐標(biāo)系之間存在一定的關(guān)系，其中dx的單位為毫米/像素，因此x/dx的單位也為像素。這種關(guān)系可以通過矩陣形式來表示，便于計算和處理。

相機坐標(biāo)系及其特點

相機坐標(biāo)系通常以攝像機光心O為原點，光軸Zc垂直于圖像平面，并具有焦距OO1。相機坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間存在特定的關(guān)系，這種關(guān)系對于攝像機內(nèi)部參數(shù)的理解和應(yīng)用至關(guān)重要。

世界坐標(biāo)系的重要性

世界坐標(biāo)系用于描述相機的位置，任何維度的旋轉(zhuǎn)都可表示為坐標(biāo)向量與適當(dāng)矩陣的乘積。旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移向量T是世界坐標(biāo)系下的兩個重要參數(shù)，它們對于相機在不同場景下的位置和朝向確定至關(guān)重要。

總結(jié)

通過對機器視覺系統(tǒng)、攝像頭分類以及不同坐標(biāo)系的介紹，我們可以更好地理解和應(yīng)用于計算機視覺和圖像處理領(lǐng)域。對于坐標(biāo)系間的關(guān)系和參數(shù)的理解，有助于精準測量和判別目標(biāo)物體的特征，進而控制設(shè)備動作，實現(xiàn)更精準、高效的機器視覺應(yīng)用。