如果你在虛擬機中安裝了Ubuntu 12.04，但沒有安裝TinyOS，或者你使用的是安裝有純Ubuntu 12.04操作系統(tǒng)的電腦，下面是安裝TinyOS-2.1.1的方法。步驟一：打開終端命令界面

如果你在虛擬機中安裝了Ubuntu 12.04，但沒有安裝TinyOS，或者你使用的是安裝有純Ubuntu 12.04操作系統(tǒng)的電腦，下面是安裝TinyOS-2.1.1的方法。

步驟一：打開終端命令界面

使用組合鍵Ctrl Alt T來打開終端命令界面。

步驟二：配置source源

在終端中輸入以下命令來打開文件：

```

sudo gedit

```

在文件中添加以下內(nèi)容：

```

deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main

```

步驟三：更新軟件源目錄

在終端中輸入以下命令來更新軟件源目錄：

```

sudo apt-get update

```

步驟四：安裝TinyOS

在終端中輸入以下命令來安裝TinyOS：

```

sudo apt-get install tinyos

```

選擇最新版本進行安裝：

```

sudo apt-get install tinyos-2.1.1

```

步驟五：修改文件

在終端中輸入以下命令進入/opt/tinyos-2.1.1目錄：

```

cd /opt/tinyos-2.1.1

```

接著輸入以下命令來修改文件：

```

sudo gedit

```

將文件中的一行修改為：

```

CLASSPATH$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java:.:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar

```

步驟六：修改.bashrc文件

在終端中輸入以下命令進入當前計算機用戶名（例如pnm）的home目錄：

```

cd ~

cd /home/當前計算機用戶名（如pnm）

```

接著輸入以下命令來修改.bashrc文件：

```

sudo gedit .bashrc

```

在文件中添加以下內(nèi)容：

```

# Sourcing the tinyos environment variable setup script

source

```

步驟七：運行修改后的.bashrc文件

在終端中輸入以下命令來運行修改后的.bashrc文件：

```

source .bashrc

```

步驟八：運行命令

在終端中輸入以下命令來安裝JNI接口：

```

sudo tos-install-jni

```

如果出現(xiàn)類似“[[: unexpected operator]”錯誤提示，請先運行以下命令：

```

sudo gedit /usr/bin/tos-install-jni

```

然后將文件中的第一行“#!/bin/sh”改為“#!/bin/bash”

步驟九：檢查環(huán)境配置

在終端中輸入以下命令來檢查環(huán)境配置：

```

tos-check-env

```

如果提示java版本和graphviz版本的警告，請忽略并進入下一步。

步驟十：編譯測試程序

在終端中輸入以下命令來進入Blink目錄：

```

cd /opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink

```

然后輸入以下命令來編譯測試程序：

```

make telosb

```

如果出現(xiàn)類似“compiled BlinkAppC to build/telosb/main.exe 2782 bytes in ROM 61 bytes in RAM”的提示，則配置成功！

步驟十一：測試Java net

在終端中輸入以下命令來進入TestSerial目錄：

```

cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/tests/TestSerial

```

然后輸入以下命令來運行Java net：

```

java

```

通過以上步驟，你已經(jīng)成功安裝并配置了TinyOS-2.1.1。現(xiàn)在可以開始在Ubuntu上開發(fā)和測試TinyOS應用程序了！