plc控制氣缸的程序圖 控制氣缸plc好不好?
控制氣缸plc好不好?一般來說,plc并不直接控制氣缸,而是通過控制氣缸中氣閥的開閉來實現氣缸動作,氣缸動作的位置也需要限定。這個模塊的邏輯非常簡單。如果氣缸需要動作,可以通過plc打開相應氣路中的氣
控制氣缸plc好不好?
一般來說,plc并不直接控制氣缸,而是通過控制氣缸中氣閥的開閉來實現氣缸動作,氣缸動作的位置也需要限定。這個模塊的邏輯非常簡單。如果氣缸需要動作,可以通過plc打開相應氣路中的氣閥來控制。
想配置一個PLC、觸摸屏實驗平臺,都需要買些什么東西?
如果想配置一個PLC和觸摸屏實驗平臺,需要買點東西。對于這個問題,首先要了解PLC的相關控制內容。一般來說,可以分為:(1)順序控制,(2)過程控制,(3)運動控制,(4)通信控制。
順序控制
順序控制通常是對一些開關量的控制,如按鈕、限位開關等輸入,以及指示燈和中間繼電器的輸出。這里主要針對邏輯控制,這是我們PLC的基本控制內容??梢哉f是在傳統的接力系統中發(fā)展起來的,所以我們這里的實驗平臺需要的是:
1.輸入相關設備
常見的有按鈕開關,形式多樣,有旋轉按鈕、復位按鈕、急停開關、腳踏開關等。此外,還有限位開關,如行程開關和接近開關。行程開關通過機械位置閉合,大多在雙線系統中,接近開關通過感應位置閉合。有常閉或常開的兩線制和三線制(NPN和PNP),一般用在設備的極限位置。
2.輸出相關設備
有許多輸出,PLC可以 不能直接與控制外設相連,所以需要通過中間繼電器和接觸器來控制。常見的控制對象有三相異步電動機和包括水閥、氣閥在內的各種電磁閥。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器。晶體管可以以高開關頻率驅動DC負載,并經??刂泼}沖輸出。繼電器可以驅動任何一種負載,但開關頻率有限,可以直接驅動接觸器等一些交流負載。
3.摘要
這部分學習內容比較基礎,也是我們常見的低壓元器件。我們以三相異步電動機的啟動、停止、正反轉和通電斷電延時控制為例搭建了一個實驗平臺,主要包括按鈕、中間繼電器、接觸器和小功率三相異步電動機。最好搭建一個機械移動平臺(電機連接螺桿),通過增加行程開關或接近開關來限制。
過程控制過程控制主要是針對模擬量的,其控制對象多為儀表等傳感器和驅動器,如我們的變頻器和伺服驅動器中的溫度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器和模擬量控制。在PLC的控制系統中,有兩種常見的模擬信號:0~10V和0(4)~20ma。輸入信號為參數反饋或信號采集,如溫度、速度顯示,通過PLC的AD模塊完成,輸出信號多為通過DA模塊對給定源的控制信號。好的。
1、模擬輸入
在實際應用中,一般是設備運行狀態(tài)檢測和閉環(huán)控制的反饋信息,如變頻器控制的水泵恒溫控制和恒壓供水。模擬can 不能在PLC系統中直接處理。在控制器中處理數據之前,模擬信號必須通過AD模塊轉換成數字信號。我們需要展示馬達 觸摸屏上實時顯示轉速、輸出電壓、輸出電流等信號,這些信號可以通過模擬采集和轉換得到。
2、模擬輸出
它正好與模擬輸入相反。在PLC系統中,控制信號通過DA模塊輸出。比如我們想讓電機以40Hz的頻率旋轉,控制氣缸的壓力為0.5MPa,這屬于給定信號。實際設備輸出可能與我們給出的有所不同。
3.摘要
這部分內容在我們的工業(yè)控制中很常見,不是開或關,而是一系列連續(xù)變量的過程控制。除了PLC編程,你還需要了解傳感器的相關內容,尤其是模擬量和數字量的轉換關系。我推薦變頻器的模擬控制,不僅可以輸入控制頻率,還有一個模擬輸出接口。另一種是溫度信號采集,如工業(yè)控制中常用的PT100。使用的電源是24v,所以可以 t不能直接連接到AD模塊,必須通過通用變送器轉換成標準信號。
運動控制運動控制主要指定bit功能,以脈沖的形式輸入或輸出。由于這些脈沖的開關頻率很高,在PLC中稱為高速輸入高速輸出,中斷功能不同于普通IO。在小型機的PLC中,高速信號的輸入輸出是有限制的,端口也是有規(guī)定的,比如幾組通道的脈沖輸入,支持三軸或五軸控制也就幾個脈沖輸出端口。
1、高速輸入
PLC中的高速計數器用于脈沖信號的采集和定位。常見的裝置是將編碼器安裝在電機軸或螺桿上,既能采集電機的位置信號,又能檢測轉速。AB兩相脈沖信號可以更好地確定旋轉方向。在一些精度不高的地方,可以用接近開關進行脈沖采集。結構原理與編碼器相同,但分辨率和信號采集頻率很低。
2、高速輸出
主要針對步進電機和伺服電機,以脈沖方向的形式進行控制。這里PLC的輸出類型是晶體管,脈沖數決定電機的旋轉角度(移動距離),脈沖頻率控制電機速度。PLC中有專門的操作控制指令來輸出我們需要的脈沖,比如原點回歸、相對定位、絕對定位指令。靈活使用這些說明對設備中的定位功能非常有幫助。
3.摘要
這一部分的內容是重點。我們的實驗平臺至少有一個步進驅動系統或伺服驅動系統。同時要建立一個移動平臺,增加一個編碼器來控制步進電機。線位置信號反饋。一方面要了解機械機構的原理,即旋轉轉化為直線運動,脈沖與實際距離的關系,減速器與絲杠的螺紋距,齒輪齒數比等。另一方面,我們應該學習運動控制指令,以及相對位置和絕對位置的區(qū)別。
關于流量最后要說的是通信部分,對于初學者來說比較難,尤其是PLC編程部分,涉及到通信協議。布線部分也有232、422、485接口,不同硬件的通信端口和通信協議可能不同。在這里我推薦學習MODBUS,這是我們平時工控中最常見、最支持、最基礎的協議。例如,MODBUS通信可以在一些小型、經濟和通用的變頻器中找到。PLC側的一些基本單元沒有RS45等接口,因此需要額外的通信模塊。除了變頻器之外,實驗平臺還可以有支持通信的傳感器,例如溫度控制器。
以上內容均為手寫。我希望電工 s家會停止抄襲。除了自己搭建學習PLC的實驗平臺,還可以在網上購買一些PLC教學套件,比較齊全。希望能幫到你!