plc時(shí)鐘周期和振蕩周期計(jì)算 plc濾波器使用方法?
plc濾波器使用方法?PLC過濾器是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制的設(shè)備,可以不采取任何措施直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有上述高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力,但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng),或者安裝使用不
plc濾波器使用方法?
PLC過濾器是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制的設(shè)備,可以不采取任何措施直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有上述高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力,但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng),或者安裝使用不當(dāng),都可能造成程序錯(cuò)誤或操作失誤,造成輸入錯(cuò)誤和輸出錯(cuò)誤,從而導(dǎo)致設(shè)備失控和誤操作,無法保證PLC的正常運(yùn)行。提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,一方面要求PLC濾波器生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面要求高度重視設(shè)計(jì)、安裝、使用和維護(hù),多方合作才能完善問題,有效增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。
如何理解用西門子PLC編寫的震蕩電路?
那個(gè) 這是對(duì)的。T38的常閉觸點(diǎn)是一個(gè)只有在源斷開時(shí)才會(huì)發(fā)生的振蕩。只是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)2中T38的常閉觸點(diǎn)斷開,T37斷電復(fù)位,網(wǎng)絡(luò)3中T37的常開觸點(diǎn)斷開,T38斷電復(fù)位,網(wǎng)絡(luò)2中T38的常閉觸點(diǎn)重新接通,T37重新計(jì)時(shí)。
pid控制參數(shù)怎么設(shè)置?
一個(gè)
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首先給大家簡(jiǎn)單介紹一下PID。
PID由系統(tǒng)誤差控制,系統(tǒng)誤差由比例、積分和微分計(jì)算得出。不同廠家的配方略有不同,但基本離不開三個(gè)參數(shù):比例、積分時(shí)間、微分時(shí)間。
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取樣周期
PID調(diào)節(jié)前,要設(shè)定PID的采樣周期,主要由被控對(duì)象的特性決定。如果被控對(duì)象變化較快(如流量),采樣周期可設(shè)定在100ms左右;如果采樣周期變化較慢(如液位),采樣周期可設(shè)置為1000ms如果特別慢(比如溫度),可以設(shè)置在5-10S。簡(jiǎn)單的理解就是多長(zhǎng)時(shí)間比較一次采樣值和設(shè)定值。
當(dāng)然,需要注意的是,采樣周期必須大于程序的執(zhí)行周期(PLC的運(yùn)行周期)。
三
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比例
比例根據(jù)偏差的大小而定。比例有時(shí)也叫增益,用增益來表示。當(dāng)被控量與被控量成正比時(shí)(例如閥門位置和流量),增益為正。當(dāng)被控量與被控量成反比時(shí)(例如液位和頻率),增益為負(fù)。簡(jiǎn)單的理解就是如果設(shè)定值偏離反饋值,一次調(diào)整多少。
當(dāng)然,在設(shè)置比例參數(shù)時(shí)要考慮被控值的性質(zhì)。對(duì)于變頻器,單次變化可以是0.01,但對(duì)于閥門,最小變化是0.2。因?yàn)殚y門的精度低。
四
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綜合
積分作用是以有無偏差為基礎(chǔ)的,起到消除系統(tǒng)中剩余差的作用。調(diào)整時(shí),可以先設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初始值,然后逐漸減小Ti直到系統(tǒng)振蕩,再逐漸增大Ti直到系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的ti,并將PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti設(shè)定為當(dāng)前值的150%~180%。
積分時(shí)間可以簡(jiǎn)單理解為調(diào)整后的頻率(只是為了方便理解)。
五
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差別
微分的作用是基于偏離變化的速度,它在系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用。很多情況下,分化不需要調(diào)整。如果要設(shè)置的話,和確定P和Ti的方法一樣,不振蕩的時(shí)候是30%。
微分可以簡(jiǎn)單理解為超前控制。
六
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無信號(hào)區(qū)
死區(qū)是PID調(diào)節(jié)中非常重要的量,可以人為增加控制回路的穩(wěn)定性,設(shè)置死區(qū)甚至可以減少很多調(diào)節(jié)過程。對(duì)死區(qū)的通俗理解就是你能接受的最大偏差。死區(qū)的大小一般大于反饋值的波動(dòng)范圍。
死區(qū)的設(shè)定要以其他參數(shù)的設(shè)定為基礎(chǔ),否則系統(tǒng)會(huì)失控。