如何用開源飛控Pixhawk進行二次開發(fā)？Pixhawk一直用于項目，沒有時間仔細研究代碼，因為我們以前研究過一些UAV開源項目的代碼，但事實上是類似的。比如MWC，我以前研究過代碼，開發(fā)過很多次，效

如何用開源飛控Pixhawk進行二次開發(fā)？

Pixhawk一直用于項目，沒有時間仔細研究代碼，因為我們以前研究過一些UAV開源項目的代碼，但事實上是類似的。

比如MWC，我以前研究過代碼，開發(fā)過很多次，效果很好。

3DR的編寫超過MWC規(guī)范。應(yīng)該更好。我將寫下我以前研究其他開源項目的經(jīng)驗。

進入一個新的智能硬件開源項目，程序架構(gòu)非常關(guān)鍵。說白了，就是要知道文件目錄的含義。

主文件、控制算法、姿態(tài)算法、導(dǎo)航算法、傳感器接口、功能定義文件、程序配置文件、特殊變量定義文件等。這些文件有標(biāo)準(zhǔn)名稱，易于區(qū)分。而且，這些開源程序現(xiàn)在有了更多的規(guī)則，文檔描述也非常清晰。國外的開源項目并不像一些中國項目那樣“捂著臉”，拒絕寫指令，或者故意寫很多垃圾代碼。

外國人在GitHub上放的東西非常清楚。

要理解這些，我們需要找出我們二次開發(fā)的方向，并想添加更多的功能？功能減少？改變算法？然后，注意關(guān)鍵：從main函數(shù)開始！即使只是換一個小地方，也要先明確主功能，然后輸入相關(guān)功能或文件位置進行二次開發(fā)。

我仍然記得兩年前我更改MWC后，我發(fā)現(xiàn)新版本與我更改的相同。我還是有點為自己驕傲。我這些年不改密碼就覺得癢。

如何自制一個無人機？

簡單看一下，您需要的是一個四軸。第一個是遙控器。如果條件允許，你可以一步到位買一輛雙葉車。如果你想省一點錢，那么flying、Leddy和FOSS就可以了。個人建議雙葉。

我們來談?wù)勶w機部分，包括：1電源部分：電控、無刷電機、電池2支架3飛控4圖像傳輸系統(tǒng)：攝像機或云臺攝像機、圖像傳輸、顯示器5鋰電池充電器。這取決于你想怎么玩。如果你想先用遙控器、橫移機的視角飛行，那么就買橫移機配電源系統(tǒng)、機架、微型攝像機、圖像傳輸、顯示器都可以配視頻眼鏡。嚴(yán)格來說，它不可能是無人機，因為它不能自主飛行。如果想玩真正意義上的無人機，那么可以參考以下配置：1飛控：建議最后用pixhawk2飛控，用數(shù)字電臺，淘寶找來雷迅科技或者合興科技，用一般的m8ngps就可以了，如果追求精準(zhǔn)，可以配備一套差分定位系統(tǒng)，當(dāng)然價格有點高。玩這個游戲更令人沮喪。如果你懶得折騰，可以考慮大江和沱上的飛控。設(shè)置起來很容易，最好是坐飛機。2機架：建議采用6軸，軸距800-900mm。3機載任務(wù)系統(tǒng)：數(shù)字傳輸帶5.8G，推薦Romy或Botong，可以配備一個云臺，這要看機架的不同，適合你想掛載，有需要掛載的微單，也有掛載的運動相機，成品可以買xcam，也可以自己買套來折騰，常用云臺控制板是茅子云臺控制板，淘寶搜索，很多。動力方面：根據(jù)起飛重量的要求配6臺無刷電機，品牌可以選擇朗逸，一般淘寶賣場的電機都會給你提供電機的性能參數(shù)，電動調(diào)節(jié)根據(jù)電機的工作電壓和電流來選擇，品牌推薦：昊穎。根據(jù)電壓要求、起飛重量和續(xù)航時間選擇電池。選擇前幾個項目后，確定電池的參數(shù)。推薦品牌有富力、巴龍和format。其他的暫時沒有使用。

一個人去爭取一個是很令人沮喪的。這樣做要花很多錢。差不多一萬元。如果我對飛行和航空攝影感興趣的話，我認(rèn)為沒必要折騰。只需購買大江或零度產(chǎn)品。如果興趣在于自己的折騰，那么值得折騰。