用STM32只會(huì)庫(kù)函數(shù)，不會(huì)用寄存器，有影響嗎？不會(huì)配置STM32寄存器，但會(huì)使用官方庫(kù)函數(shù)，不影響STM32單片機(jī)的使用。STM32單片機(jī)在編程時(shí)可以采用配置寄存器和庫(kù)函數(shù)的方式。這兩種方式都可以操

用STM32只會(huì)庫(kù)函數(shù)，不會(huì)用寄存器，有影響嗎？

不會(huì)配置STM32寄存器，但會(huì)使用官方庫(kù)函數(shù)，不影響STM32單片機(jī)的使用。STM32單片機(jī)在編程時(shí)可以采用配置寄存器和庫(kù)函數(shù)的方式。這兩種方式都可以操作STM32單片機(jī)。

熟悉51單片機(jī)的朋友，都知道在編寫程序時(shí)，需要配置51單片機(jī)寄存器。單片機(jī)擁有大量的片上資源，而要使片上資源正常工作，需要配置相應(yīng)的寄存器。例如，單片機(jī)的定時(shí)器資源，在配置定時(shí)器相關(guān)寄存器時(shí)，主要是配置定時(shí)器的工作模式、位數(shù)、是否使用定時(shí)中斷、配置初始值等，并向STM32單片機(jī)、廠家直接提供官方庫(kù)功能。這些庫(kù)函數(shù)的功能實(shí)際上是封裝寄存器配置過(guò)程。編程時(shí)，用戶不需要直接處理寄存器，只需調(diào)用相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)即可。這樣，寄存器的配置過(guò)程就可以分離，實(shí)現(xiàn)了硬件層和軟件層的簡(jiǎn)單分離，實(shí)際上就是驅(qū)動(dòng)程序的作用。

STM32還具有Hal庫(kù)。即使使用庫(kù)函數(shù)編程，也建議您研究寄存器。

因此，無(wú)論是使用庫(kù)函數(shù)，還是直接配置寄存器都能操作MCU。

stm32是用hal庫(kù)，還是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)？懂行的介紹一下？

St之前介紹了標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，包括寄存器版本和庫(kù)函數(shù)版本。注冊(cè)版本使用起來(lái)很麻煩。您需要檢查每個(gè)設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點(diǎn)是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫(kù)函數(shù)是基于寄存器版本的二次包

介紹，它的優(yōu)點(diǎn)是寄存器版本的缺點(diǎn)，使用方便，不再需要手動(dòng)配置寄存器，使用更方便。但它的缺點(diǎn)是Hal的優(yōu)點(diǎn)，即每次修改MCU函數(shù)時(shí)，都需要手工修改函數(shù)，而且自修改不能保證正確性，不同MCU之間的程序代碼移植性不強(qiáng)。

Hal library，Hal是hardware abstraction layer的縮寫，中文名為：hardware abstraction layer，Hal library項(xiàng)目一般使用cube軟件生成項(xiàng)目。Hal庫(kù)是ST公司針對(duì)STM32單片機(jī)開發(fā)的最新抽象層嵌入式軟件，更便于實(shí)現(xiàn)STM32產(chǎn)品的最大可移植性。其優(yōu)點(diǎn)是開發(fā)工程師不需要關(guān)注MCU模型，只需要專注于功能軟件的開發(fā)工作。它是未來(lái)的主要發(fā)展方向，并在不斷更新。建議您在正常使用時(shí)，它會(huì)自動(dòng)更新或關(guān)閉。否則，將在更新前調(diào)試的代碼將無(wú)法正常工作。設(shè)置多維數(shù)據(jù)集軟件的方法點(diǎn)幫助，然后選擇手動(dòng)更新。詳見圖。

根據(jù)我們的工程師和我的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，我們一開始使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)。后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)，St推出Hal庫(kù)后，我們逐漸轉(zhuǎn)向Hal庫(kù)的開發(fā)。它的優(yōu)勢(shì)在于軟件代碼在不同芯片之間具有很強(qiáng)的可移植性，并且cube軟件生成的項(xiàng)目指定了自己代碼的位置。如果不按規(guī)定編寫，cube再次生成項(xiàng)目時(shí)會(huì)覆蓋自己的代碼，進(jìn)一步增強(qiáng)了代碼的可移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，如添加新的GPIO或串口，在使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)時(shí)，需要復(fù)制其他串口的初始化代碼，然后手動(dòng)修改。使用Hal庫(kù)時(shí)，您不需要這樣做。您只需將設(shè)置添加到多維數(shù)據(jù)集并生成它們。

多維數(shù)據(jù)集會(huì)自動(dòng)為您生成初始化代碼。

綜上所述，建議新手直接使用Hal庫(kù)，使用起來(lái)更方便，開發(fā)所需的軟件功能也更快。復(fù)雜的寄存器配置工作可以交給cube軟件，這也符合未來(lái)發(fā)展的主流思路。

如何用stm32產(chǎn)生PWM輸出？

STM32定時(shí)器可以生成PWM。定時(shí)器框圖包括以下部分：時(shí)基（base）、輸入捕獲（IC）、輸出比較（OC）和比較捕獲寄存器（CCR）。時(shí)基部分主要選擇定時(shí)器的時(shí)鐘源、分頻系數(shù)等。輸入捕獲是對(duì)芯片的輸入信號(hào)進(jìn)行處理。捕獲比較寄存器是每個(gè)函數(shù)所需的寄存器。最后通過(guò)輸出比較功能輸出PWM波形。PWM功能非常常見，所以一般的芯片手冊(cè)、Hal庫(kù)都直接把PWM作為定時(shí)器的一部分。其原理是：設(shè)置一個(gè)加法計(jì)數(shù)器，例如將0加到arr的值上。然后設(shè)置一個(gè)比較值compare，它在0-arr之間。當(dāng)add計(jì)數(shù)器的值大于compare時(shí)，定時(shí)器輸出通道的輸出電平將翻轉(zhuǎn)。如果一直重復(fù)此過(guò)程，就會(huì)形成PWM波。顯然，PWM波的周期由arr決定，占空比由比較決定。如何操作，可以看芯片說(shuō)明書，還有Hal庫(kù)函數(shù)。

STM32的HAL庫(kù)好用嗎？

別人寫你參考：半年前聯(lián)系STM32，剛開始用mcu32f1，庫(kù)用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)3.5，寫了一些簡(jiǎn)單的東西。后來(lái)，我發(fā)現(xiàn)ST有一個(gè)名為STM32 cube MX的軟件，可以自動(dòng)生成初始化程序。對(duì)我這個(gè)32歲的新手來(lái)說(shuō)，這是上天的恩賜！最后，我不必?fù)?dān)心繁瑣的配置（事實(shí)上，我不熟悉各種配置，也沒有控制C、控制V的累積程序）。雖然cube使用了St的新Hal庫(kù)，但它與以前的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)完全不兼容，甚至基本的I/O操作也發(fā)生了變化，這會(huì)讓習(xí)慣了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的人非?？鄲馈５俏覍?duì)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)不是很熟悉，cube的接口設(shè)計(jì)確實(shí)讓配置工程非常方便。此外，它還具有類似FPGA的引腳分配接口，使得資源分配、PCB布局和布線更加方便。所以我選擇了立方體和哈爾圖書館。有很多朋友很早就開始寫作了。他們也嘗試了Hal庫(kù)，但最終，他們都選擇繼續(xù)使用標(biāo)準(zhǔn)的外圍庫(kù)。他們說(shuō)他們根本不習(xí)慣圖書館。另外，哈爾圖書館也不是很好。畢竟是自動(dòng)配置，不像手動(dòng)配置那么熟悉。誰(shuí)知道軟件是如何為你配置的。另外，cube是為那些不會(huì)寫32的人設(shè)計(jì)的（似乎ST的官方聲明是Hal是為了方便那些不熟悉底層嵌入式系統(tǒng)的人，但是我不明白他為什么讓這兩個(gè)庫(kù)不兼容）。前面一直在畫PCB，調(diào)整PCB，做機(jī)械等，沒有寫程序。最近，我開始寫32?，F(xiàn)在我使用32f4 MCU和Hal/F4庫(kù)1.6.0。然而，我發(fā)現(xiàn)我甚至不能實(shí)現(xiàn)GPIO的上拉輸出。在任何情況下，默認(rèn)情況下I/O總是輸出低電平（操作I/O可以實(shí)現(xiàn)電平跳變）。昨天我檢查了一天這個(gè)問(wèn)題，從圖書館到最下面的登記冊(cè)都看了一遍，但沒有發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題。我是唯一一個(gè)有哈爾圖書館的人。。。有些無(wú)奈，哈爾圖書館真的有什么問(wèn)題嗎？如果真有這么明顯的問(wèn)題，St官員早就發(fā)現(xiàn)了。我們已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，并計(jì)劃替換它。項(xiàng)目自始至終都在配置自己，這樣更容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。但我不能理解一件事。既然st官員在推哈爾圖書館，肯定有他的原因。我們也應(yīng)該勇于接受新事物。為什么我們的朋友不愿意接受我們的圖書館。

stm32單片機(jī)編程用庫(kù)函數(shù)好還是寄存器好？

這個(gè)問(wèn)題來(lái)自兩個(gè)方面：如果你想快速開發(fā)項(xiàng)目，那么使用庫(kù)函數(shù)開發(fā)；如果你想學(xué)習(xí)單片機(jī)原理，那么使用寄存器開發(fā)。

1、就開發(fā)時(shí)間的速度而言，使用庫(kù)函數(shù)

現(xiàn)在一個(gè)公司在開發(fā)一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，對(duì)時(shí)間進(jìn)度會(huì)有很高的要求。一般來(lái)說(shuō)，這將需要快速有效地制造產(chǎn)品。不管你用哪種方式，只要你保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在這種情況下，我們必須找到一種快速開發(fā)的方法，而庫(kù)函數(shù)就是為此而創(chuàng)建的。為了幫助產(chǎn)品工程師降低開發(fā)難度，加快開發(fā)進(jìn)度，芯片公司推出了多種庫(kù)函數(shù)。這些庫(kù)函數(shù)由專業(yè)程序員編寫，經(jīng)過(guò)芯片廠商反復(fù)驗(yàn)證，代碼穩(wěn)定性、規(guī)范性和正確性都很好，可以直接使用。

當(dāng)然，庫(kù)函數(shù)也有一些缺陷，比如增加了代碼量，影響了程序的速度，但是現(xiàn)在STM32 MCU的程序空間一般都足夠大，每個(gè)系列都有可以互換的針對(duì)針型號(hào)。如果程序空間不夠，直接用更大的程序空間替換另一個(gè)pin兼容的，而且程序可以直接移植過(guò)來(lái)，幾乎不需要修改。

2、如果想了解單片機(jī)的工作原理，真正了解STM32的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程和底層配置，當(dāng)然可以選擇寄存器進(jìn)行開發(fā)。

使用寄存器開發(fā)，可以直接接觸底層，使用寄存器可以減少代碼量，提高程序速度。