曾經(jīng)我們可以通過(guò)仿真讓合面進(jìn)行簡(jiǎn)單的單向運(yùn)動(dòng)，但如果想要實(shí)現(xiàn)合頁(yè)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制，應(yīng)該如何操作呢？下面將詳細(xì)介紹。 1. 仿真元素的搭建 首先，我們需要基于組件仿真來(lái)新建一個(gè)仿

曾經(jīng)我們可以通過(guò)仿真讓合面進(jìn)行簡(jiǎn)單的單向運(yùn)動(dòng)，但如果想要實(shí)現(xiàn)合頁(yè)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制，應(yīng)該如何操作呢？下面將詳細(xì)介紹。

1. 仿真元素的搭建

首先，我們需要基于組件仿真來(lái)新建一個(gè)仿真文件。選擇其中一面合頁(yè)與軸組成固定連桿。

2. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副

選擇另一面合頁(yè)作為運(yùn)動(dòng)連桿，并以該連桿創(chuàng)建一個(gè)旋轉(zhuǎn)副?？梢钥焖賱?chuàng)建旋轉(zhuǎn)副，選擇連桿中與旋轉(zhuǎn)軸同心的圓弧，一步完成旋轉(zhuǎn)副的創(chuàng)建。

3. 設(shè)置旋轉(zhuǎn)副的驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)

在旋轉(zhuǎn)副的驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)中，選擇諧波。設(shè)置幅值（擺動(dòng)的范圍）為90度，頻率（擺動(dòng)的快慢）為20度，相位角為5，位移為0。

4. 運(yùn)動(dòng)副的極限控制

想要對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制，在運(yùn)動(dòng)副中有個(gè)極限選項(xiàng)。勾選上下限后，數(shù)值分別修改為90和-160。

5. 新建解算方案

由于之前的求解結(jié)果沒(méi)有起到預(yù)期效果，我們需要新建一個(gè)解算方案，并將解算類(lèi)型更改為鉸接運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)求解，會(huì)彈出一個(gè)鉸接運(yùn)動(dòng)對(duì)話框。勾選J001，從彈出的提示可以看到J001就是選用了極限的運(yùn)動(dòng)方式。

6. 運(yùn)動(dòng)步驟的控制

點(diǎn)擊步數(shù)下方的"單步前進(jìn)"按鈕，合面開(kāi)始進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直到達(dá)到所設(shè)定的極限值停止。同樣地，點(diǎn)擊"單步后退"按鈕，合面開(kāi)始進(jìn)行反方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直到達(dá)到所設(shè)定的極限值停止。

7. 極限控制的仿真運(yùn)動(dòng)

通過(guò)以上的極限解算步驟，我們可以在結(jié)果中點(diǎn)擊播放，得到帶有極限控制的仿真運(yùn)動(dòng)效果。