在圖像處理中，Harris角點(diǎn)檢測是一個(gè)非常重要的技術(shù)，它在焦點(diǎn)監(jiān)測、圖像匹配和圖像融合等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。Harris角點(diǎn)檢測是許多后續(xù)算法的基礎(chǔ)，其原理是在灰度圖片中尋找階躍和屋頂變化率較大的地

在圖像處理中，Harris角點(diǎn)檢測是一個(gè)非常重要的技術(shù)，它在焦點(diǎn)監(jiān)測、圖像匹配和圖像融合等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。Harris角點(diǎn)檢測是許多后續(xù)算法的基礎(chǔ)，其原理是在灰度圖片中尋找階躍和屋頂變化率較大的地方，也就是角點(diǎn)的位置。

cornerHarris函數(shù)的關(guān)鍵參數(shù)

在Python中，可以通過()函數(shù)來進(jìn)行角點(diǎn)判斷。這個(gè)函數(shù)的一些關(guān)鍵參數(shù)包括：

- src: 數(shù)據(jù)類型為float32的圖像

- blockSize: 角點(diǎn)檢測區(qū)域的大小

- ksize: Sobel求導(dǎo)中使用的窗口大小

- k: 一般取[0.04, 0.06]

- dst: 輸出圖像

- borderType: 邊界的類型

下面是使用Python和OpenCV編寫的角點(diǎn)檢測代碼示例：

```python

import cv2 as cv

import numpy as np

image ("c:")

('image', image)

```

角點(diǎn)的特點(diǎn)

角點(diǎn)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：當(dāng)窗口（或核）在移動(dòng)過程中，如果窗口內(nèi)的灰度值變化很大，說明遇到了角點(diǎn)。而如果水平或垂直方向的移動(dòng)對窗口內(nèi)的灰度值沒有太大影響，那么窗口內(nèi)部可能是一個(gè)內(nèi)部區(qū)域。

將圖像轉(zhuǎn)換為灰度并轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)

在進(jìn)行角點(diǎn)檢測之前，我們需要先將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖，并將其轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。否則，如果不轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行求導(dǎo)，可能會(huì)出現(xiàn)問題。下面是代碼示例：

```python

gray (image, _BGR2GRAY)

('gray', gray)

gray np.float32(gray)

```

使用cornerHarris進(jìn)行角點(diǎn)檢測

在進(jìn)行角點(diǎn)檢測之前，我們可以選擇一個(gè)合適的參數(shù)值作為cornerHarris函數(shù)的最后一個(gè)參數(shù)。一般來說，可以選擇0.04到0.05之間的數(shù)值。下面是代碼示例：

```python

cornerHarris (gray, 2, 3, 0.041)

('cornerHarris', cornerHarris)

```

觀察結(jié)果，我們可以發(fā)現(xiàn)好像檢測到了很多角點(diǎn)。

對角點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)膨脹操作

為了更好地顯示角點(diǎn)，可以對角點(diǎn)圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)膨脹操作。下面是代碼示例：

```python

dilate cv.dilate(cornerHarris, None)

('dilate', dilate)

```

尋找角點(diǎn)并標(biāo)識(shí)

通過對膨脹后的角點(diǎn)圖像進(jìn)行閾值處理，可以找出角點(diǎn)特征最明顯的區(qū)域，并將其標(biāo)識(shí)為藍(lán)色。下面是代碼示例：

```python

image[dilate > 0.1 * ()] [255, 0, 0]

('cornerHarris_result', image)

cv.waitKey(0)

()

```

通過以上步驟，我們可以檢測到圖像中的角點(diǎn)，并為后續(xù)的輪廓處理打下基礎(chǔ)。