RS485通訊作為工業(yè)控制中一個(gè)非常常見的總線協(xié)議，以其穩(wěn)定性和廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的產(chǎn)品中而聞名。其中最出色的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是Modbus。Modbus協(xié)議Modbus是一個(gè)基于RS485的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議

RS485通訊作為工業(yè)控制中一個(gè)非常常見的總線協(xié)議，以其穩(wěn)定性和廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的產(chǎn)品中而聞名。其中最出色的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是Modbus。

Modbus協(xié)議

Modbus是一個(gè)基于RS485的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在PLC等設(shè)備中。不過，本文將不對Modbus的詳細(xì)概念進(jìn)行解釋，而是專注于其使用方法。

使用USB轉(zhuǎn)485模塊

我們使用的USB轉(zhuǎn)485模塊虛擬出的是COM5口，波特率為9600，無校驗(yàn)位，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位，設(shè)備地址假設(shè)為1。

寫寄存器的操作

當(dāng)我們要將數(shù)據(jù)01寫入到地址為0000的寄存器中時(shí)，點(diǎn)擊“寫入”按鈕后，會(huì)生成發(fā)送指令：01 06 00 00 00 01 48 0A。

對這幀數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，其中01是設(shè)備地址，06是功能碼，表示寫寄存器操作。后邊的00 00代表要寫入的寄存器地址，00 01表示要寫入的數(shù)據(jù)，48 0A是CRC校驗(yàn)碼。

根據(jù)Modbus協(xié)議規(guī)定，當(dāng)從機(jī)成功完成該寫寄存器指令后，會(huì)將主機(jī)發(fā)送的指令直接返回。在調(diào)試精靈中，我們會(huì)接收到這樣一幀數(shù)據(jù)：01 06 00 00 00 01 48 0A。

讀取寄存器的操作

假設(shè)我們現(xiàn)在要從寄存器地址0002開始讀取2個(gè)寄存器的值。點(diǎn)擊“讀出”按鈕后，會(huì)生成發(fā)送指令：01 03 00 02 00 02 65 CB。

其中01是設(shè)備地址，03是功能碼，表示讀寄存器操作。00 02是讀寄存器的起始地址，后一個(gè)00 02表示要讀取2個(gè)寄存器的值，65 CB是CRC校驗(yàn)。

而接收到的數(shù)據(jù)是：01 03 04 00 00 00 00 FA 33。其中01是設(shè)備地址，03是功能碼，04表示后面讀取到的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)是4個(gè)。00 00 00 00分別是地址為00 02和00 03的寄存器內(nèi)部的數(shù)據(jù)，而FA 33是CRC校驗(yàn)。

以上就是關(guān)于RS485語音模塊Modbus單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)分享，包括了寫寄存器和讀取寄存器的操作步驟及數(shù)據(jù)分析。通過深入理解RS485通訊和Modbus協(xié)議，我們可以更好地應(yīng)用它們在工業(yè)控制領(lǐng)域中。