信捷PLC如何進(jìn)行PID調(diào)節(jié)
在使用信捷PLC編程軟件時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到需要通過PID自動(dòng)調(diào)節(jié)的控制方式。下面將介紹如何設(shè)置PID調(diào)節(jié)。打開信捷PLC編程軟件首先,打開信捷PLC編程軟件,并在工具欄中選擇【PID】圖標(biāo)并點(diǎn)擊打開。設(shè)置
在使用信捷PLC編程軟件時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到需要通過PID自動(dòng)調(diào)節(jié)的控制方式。下面將介紹如何設(shè)置PID調(diào)節(jié)。
打開信捷PLC編程軟件
首先,打開信捷PLC編程軟件,并在工具欄中選擇【PID】圖標(biāo)并點(diǎn)擊打開。
設(shè)置PID指令參數(shù)
在彈出的PID指令參數(shù)設(shè)置窗口中,輸入以下參數(shù):
- 目標(biāo)值【D0】
- 測(cè)量值【D10】
- 參數(shù)【HDO】
- 輸出【Y0】
勾選自整定PID
在參數(shù)設(shè)置中,勾選為【自整定PID】,這樣可以讓系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)。
設(shè)置自整定PID參數(shù)
在自整定PID參數(shù)中,合理輸入以下參數(shù):
- 采樣時(shí)間【10】:確定了每次采樣的時(shí)間間隔,可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。
- PID運(yùn)算范圍【1】:指定了PID計(jì)算結(jié)果的范圍,通常是在0到100之間。
- PID控制死區(qū)【0】:定義了控制器輸出變化量小于該值時(shí)不進(jìn)行調(diào)節(jié)的區(qū)域。
- 自整定周期【1】:設(shè)置了系統(tǒng)重新進(jìn)行自整定的周期。
選擇自整定方法
將自整定方法更改為【臨界震蕩法】,這是一種常用的自整定方法,可以通過觀察系統(tǒng)響應(yīng)來得到合適的PID參數(shù)。
設(shè)置PID控制模式
將自整定PID控制模式設(shè)置為PID控制,然后點(diǎn)擊【寫入PLC】,以完成PID調(diào)節(jié)的設(shè)置。
以上就是信捷PLC進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的基本步驟,通過合理設(shè)置PID參數(shù)和選擇合適的自整定方法,可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)和優(yōu)化控制。