在Arduino編程中，中斷（interrupt）是一種非常有用的技術(shù)。它可以讓我們實(shí)現(xiàn)停止當(dāng)前工作，完成一些其他工作的功能。在本文中，我們將深入探究Arduino中斷編程，以及如何正確使用它來(lái)提高程

在Arduino編程中，中斷（interrupt）是一種非常有用的技術(shù)。它可以讓我們實(shí)現(xiàn)停止當(dāng)前工作，完成一些其他工作的功能。在本文中，我們將深入探究Arduino中斷編程，以及如何正確使用它來(lái)提高程序的效率。

定義中斷引腳

在開始編寫中斷代碼之前，我們需要先定義中斷引腳。在Arduino中，我們可以通過(guò)以下語(yǔ)句來(lái)定義中斷引腳：

volatile int interruptPin 22;

這里，我們將中斷引腳聲明為volatile類型，以確保多個(gè)變量之間共享。這對(duì)于特定類型的中斷非常重要，例如計(jì)數(shù)器中斷。

設(shè)定引腳輸出

接下來(lái)，我們需要將引腳設(shè)置為輸出模式。我們可以使用如下代碼將引腳7設(shè)置為輸出：

pinMode(7, OUTPUT);

這是因?yàn)楫?dāng)中斷發(fā)生時(shí)，我們需要執(zhí)行一些操作，例如開關(guān)LED等。

中斷通道編號(hào)及觸發(fā)模式

在Arduino中，我們可以使用attachInterrupt()函數(shù)來(lái)附加中斷處理程序。該函數(shù)有四個(gè)參數(shù)：

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

其中，interrupt為你想要使用的中斷通道編號(hào)，function為中斷服務(wù)處理函數(shù)，mode為中斷觸發(fā)模式。而中斷通道編號(hào)和觸發(fā)模式是根據(jù)你的硬件平臺(tái)決定的，所以請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀您的硬件說(shuō)明文檔。

數(shù)字引腳寫狀態(tài)值

在中斷事件發(fā)生時(shí)，我們需要執(zhí)行一些操作，例如改變LED的狀態(tài)。我們可以使用digitalWrite()函數(shù)來(lái)改變數(shù)字引腳的狀態(tài)值。

digitalWrite(interruptPin, HIGH);

這里，我們將中斷引腳的狀態(tài)值設(shè)置為HIGH。

中斷服務(wù)處理函數(shù)

最后，我們需要?jiǎng)?chuàng)建中斷服務(wù)處理函數(shù)（ISR）。這個(gè)函數(shù)會(huì)在中斷事件發(fā)生時(shí)被調(diào)用，并且執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

void isr()

{

digitalWrite(7, HIGH);

}

在這個(gè)例子里，我們簡(jiǎn)單地將引腳7的狀態(tài)值設(shè)置為HIGH。但在實(shí)際應(yīng)用中，可能涉及到更加復(fù)雜的操作。

總結(jié)：

通過(guò)本文，我們深入探究了Arduino中斷編程，并了解了如何正確地使用中斷來(lái)提高程序的效率。如果您需要使用中斷，請(qǐng)確保您已經(jīng)仔細(xì)閱讀了硬件平臺(tái)的說(shuō)明文檔。