NorthStar是一款模塊化機(jī)器人編程軟件,能夠?yàn)楦鞣N類(lèi)型的機(jī)器人提供編程支持。無(wú)論您是在開(kāi)發(fā)一款全新的機(jī)器人,還是在升級(jí)現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng),NorthStar都能夠滿(mǎn)足您的需求。下面讓我們一起來(lái)了解

NorthStar是一款模塊化機(jī)器人編程軟件,能夠?yàn)楦鞣N類(lèi)型的機(jī)器人提供編程支持。無(wú)論您是在開(kāi)發(fā)一款全新的機(jī)器人,還是在升級(jí)現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng),NorthStar都能夠滿(mǎn)足您的需求。下面讓我們一起來(lái)了解如何使用NorthStar創(chuàng)建新的機(jī)器人程序文件。

打開(kāi)NorthStar軟件

首先,請(qǐng)打開(kāi)NorthStar軟件。你可以在桌面或者程序菜單中找到NorthStar的快捷方式圖標(biāo),雙擊即可啟動(dòng)軟件。

創(chuàng)建新文件

打開(kāi)軟件后,在菜單欄中找到"文件"選項(xiàng),然后點(diǎn)擊"新建"。這將啟動(dòng)新文件創(chuàng)建向?qū)А?/p>

選擇控制器和構(gòu)型

在新文件創(chuàng)建向?qū)е?您需要先選擇要使用的控制器類(lèi)型和機(jī)器人構(gòu)型。根據(jù)您的實(shí)際需求進(jìn)行選擇,然后單擊"下一步"繼續(xù)。

設(shè)置舵機(jī)數(shù)量

下一步,您需要指定機(jī)器人所使用的舵機(jī)數(shù)量。根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的數(shù)量,然后單擊"下一步"。

設(shè)置AD通道數(shù)量

接下來(lái),您需要設(shè)置模擬數(shù)字(AD)通道的數(shù)量。這些通道用于連接各種傳感器。請(qǐng)根據(jù)您的需求選擇合適的通道數(shù)量,然后單擊"下一步"。

設(shè)置IO通道數(shù)量

最后一步,您需要設(shè)置數(shù)字輸入輸出(IO)通道的數(shù)量。這些通道用于連接各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。請(qǐng)根據(jù)您的需求選擇合適的通道數(shù)量,然后單擊"完成"。

至此,您已經(jīng)成功創(chuàng)建了一個(gè)全新的NorthStar機(jī)器人程序文件。您可以開(kāi)始編寫(xiě)代碼,配置參數(shù),并將其下載到實(shí)際的機(jī)器人設(shè)備上運(yùn)行了。

新使用NorthStar編程創(chuàng)建新機(jī)器人程序文件的詳細(xì)步驟