在Choregraphe中，除了使用動(dòng)作窗口，還可以使用機(jī)器人來(lái)定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，從而創(chuàng)建NAO動(dòng)作。下面將詳細(xì)介紹如何進(jìn)行操作。一、保存手臂關(guān)節(jié)值首先，選擇“在關(guān)鍵幀里保存關(guān)節(jié)值”選項(xiàng)，保存手臂

在Choregraphe中，除了使用動(dòng)作窗口，還可以使用機(jī)器人來(lái)定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，從而創(chuàng)建NAO動(dòng)作。下面將詳細(xì)介紹如何進(jìn)行操作。

一、保存手臂關(guān)節(jié)值

首先，選擇“在關(guān)鍵幀里保存關(guān)節(jié)值”選項(xiàng)，保存手臂關(guān)節(jié)值。然后將機(jī)器人的手臂放下，并確?？刂瓢粹o處于關(guān)閉狀態(tài)。

二、控制所有電機(jī)開(kāi)/關(guān)

點(diǎn)擊動(dòng)作窗口的“控制所有電機(jī)開(kāi)/關(guān)”按鈕，在此過(guò)程中，機(jī)器人不會(huì)動(dòng)。

三、右擊第一個(gè)關(guān)鍵幀

在動(dòng)作窗口中，右擊第一個(gè)關(guān)鍵幀，選擇“在關(guān)鍵幀里保存關(guān)節(jié)值”選項(xiàng)。通過(guò)這種方法，您可以保存NAO關(guān)節(jié)的數(shù)值，包括全身、頭部、手臂和腿部等。

四、保存手臂的關(guān)節(jié)值

由于我們想保存的是手臂的關(guān)節(jié)值，因此選擇手臂，臂關(guān)節(jié)值就會(huì)保存在第一個(gè)關(guān)鍵幀里。

以上四個(gè)步驟完成后，您就可以使用機(jī)器人定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，從而創(chuàng)建您所需的NAO動(dòng)作了。這種方法非常直觀，適合那些喜歡手動(dòng)操作的用戶(hù)。在實(shí)際應(yīng)用中，不同的場(chǎng)景可能需要不同的動(dòng)作，因此，學(xué)習(xí)如何使用機(jī)器人定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，對(duì)于NAO機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，非常有必要。