1. Motion Studio控制部分代碼編寫Motion Studio是研華新一代MAS控制器的核心開發(fā)軟件平臺。它針對自動化設備而設計，具有高計算效能與擴充彈性。相比其他平臺，Motion St

1. Motion Studio控制部分代碼編寫

Motion Studio是研華新一代MAS控制器的核心開發(fā)軟件平臺。它針對自動化設備而設計，具有高計算效能與擴充彈性。相比其他平臺，Motion Studio提供更人性化的開發(fā)環(huán)境，使用精簡的Motion BASIC取代了原本復雜的高級語言編程，大大縮短了開發(fā)時間。此外，Motion Studio還能快速實現機器視覺與運動控制整合，輕松完成項目。

接下來，我們將教您如何在Motion Studio中實現“點亮一個燈，并持續(xù)1秒后關閉”。首先，新建一個Motion Studio工程，并創(chuàng)建一個名為“Task0”的任務程序。

2. 使用MS 開發(fā)人機界面

為了實現與人機界面（HMI）的通訊，我們需要建立與的通訊的VR全局變量。

1. 在Motion Studio中的VR表中選擇“新建范圍”。

2. 在彈出的添加范圍對話框中，添加一個名為VR(0)的變量，并設置對應Modbus地址為40001。

3. 在VR表中選擇“Create Tag File”。

4. 在彈出的Tag文件對話框中，勾選范圍[0-0]，點擊“確定”導出自定義標簽文件HMI_Tag.csv，保存到當前工程目錄下。

3. 運行程序

在文件中鍵入以下7行代碼：

```

MS_LOOP(10) ' Task主循環(huán) (在MS_LOOP與MS_LEND循環(huán)之間)

IF MS_EDGER(VR(0)) THEN ' VR(0)上升沿脈沖發(fā)生時，執(zhí)行

DOUT(0)1 ' DOUT0輸出1

SLEEP 1000 ' 等待1000ms

DOUT(0)0 ' DOUT0輸出0

END IF

MS_LEND

```

以上代碼通過循環(huán)監(jiān)測VR(0)變量的上升沿脈沖，在脈沖發(fā)生時點亮DOUT0輸出口，并延遲1秒后再關閉DOUT0輸出口。

通過上述步驟，您就可以在Motion Studio中實現“點亮一個燈，并持續(xù)1秒后關閉”的功能。這只是Motion Studio的基礎用法之一，該軟件平臺還擁有眾多強大的功能和工具，可滿足各種自動化設備開發(fā)的需求。希望本文對您有所幫助！