1. Motion Studio控制部分代碼編寫Motion Studio是研華新一代MAS控制器的核心開發(fā)軟件平臺(tái)。它針對(duì)自動(dòng)化設(shè)備而設(shè)計(jì)，具有高計(jì)算效能與擴(kuò)充彈性。相比其他平臺(tái)，Motion St

1. Motion Studio控制部分代碼編寫

Motion Studio是研華新一代MAS控制器的核心開發(fā)軟件平臺(tái)。它針對(duì)自動(dòng)化設(shè)備而設(shè)計(jì)，具有高計(jì)算效能與擴(kuò)充彈性。相比其他平臺(tái)，Motion Studio提供更人性化的開發(fā)環(huán)境，使用精簡(jiǎn)的Motion BASIC取代了原本復(fù)雜的高級(jí)語言編程，大大縮短了開發(fā)時(shí)間。此外，Motion Studio還能快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制整合，輕松完成項(xiàng)目。

接下來，我們將教您如何在Motion Studio中實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)亮一個(gè)燈，并持續(xù)1秒后關(guān)閉”。首先，新建一個(gè)Motion Studio工程，并創(chuàng)建一個(gè)名為“Task0”的任務(wù)程序。

2. 使用MS 開發(fā)人機(jī)界面

為了實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面（HMI）的通訊，我們需要建立與的通訊的VR全局變量。

1. 在Motion Studio中的VR表中選擇“新建范圍”。

2. 在彈出的添加范圍對(duì)話框中，添加一個(gè)名為VR(0)的變量，并設(shè)置對(duì)應(yīng)Modbus地址為40001。

3. 在VR表中選擇“Create Tag File”。

4. 在彈出的Tag文件對(duì)話框中，勾選范圍[0-0]，點(diǎn)擊“確定”導(dǎo)出自定義標(biāo)簽文件HMI_Tag.csv，保存到當(dāng)前工程目錄下。

3. 運(yùn)行程序

在文件中鍵入以下7行代碼：

```

MS_LOOP(10) ' Task主循環(huán) (在MS_LOOP與MS_LEND循環(huán)之間)

IF MS_EDGER(VR(0)) THEN ' VR(0)上升沿脈沖發(fā)生時(shí)，執(zhí)行

DOUT(0)1 ' DOUT0輸出1

SLEEP 1000 ' 等待1000ms

DOUT(0)0 ' DOUT0輸出0

END IF

MS_LEND

```

以上代碼通過循環(huán)監(jiān)測(cè)VR(0)變量的上升沿脈沖，在脈沖發(fā)生時(shí)點(diǎn)亮DOUT0輸出口，并延遲1秒后再關(guān)閉DOUT0輸出口。

通過上述步驟，您就可以在Motion Studio中實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)亮一個(gè)燈，并持續(xù)1秒后關(guān)閉”的功能。這只是Motion Studio的基礎(chǔ)用法之一，該軟件平臺(tái)還擁有眾多強(qiáng)大的功能和工具，可滿足各種自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的需求。希望本文對(duì)您有所幫助！