在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，特別是在使用Linux技術(shù)的情況下，根據(jù)不同的應(yīng)用需求會(huì)有不同的配置和開發(fā)方法。然而，通常情況下都需要經(jīng)歷以下關(guān)鍵步驟來確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。下面將詳細(xì)介紹這些步驟。 1. 建立

在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，特別是在使用Linux技術(shù)的情況下，根據(jù)不同的應(yīng)用需求會(huì)有不同的配置和開發(fā)方法。然而，通常情況下都需要經(jīng)歷以下關(guān)鍵步驟來確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。下面將詳細(xì)介紹這些步驟。

1. 建立開發(fā)環(huán)境

在建立開發(fā)環(huán)境時(shí)，操作系統(tǒng)通常會(huì)選擇Redhat Linux，并可選擇定制安裝或全部安裝。接著需要下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器，如arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc，或者使用產(chǎn)品廠家提供的相關(guān)交叉編譯器進(jìn)行安裝。

2. 配置開發(fā)主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)

配置開發(fā)主機(jī)時(shí)，需要設(shè)置MINICOM參數(shù)，通常參數(shù)為波特率115200 Baud/s，數(shù)據(jù)位8位，停止位為1或9，無奇偶校驗(yàn)，軟硬件流控設(shè)為無。MINICOM軟件的作用是用作調(diào)試嵌入式開發(fā)板的信息輸出監(jiān)視器和鍵盤輸入工具。此外，配置網(wǎng)絡(luò)也很重要，需要配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)并關(guān)閉防火墻，以簡(jiǎn)化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過程。

3. 建立引導(dǎo)裝載程序BOOTLOADER

建立引導(dǎo)裝載程序BOOTLOADER是讓系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的第一步?？梢詮木W(wǎng)絡(luò)上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，并根據(jù)具體芯片進(jìn)行移植修改。對(duì)于沒有內(nèi)置引導(dǎo)裝載程序的芯片，如三星的ARV17、ARM9系列芯片，則需要編寫開發(fā)板上FLASH的燒寫程序。

4. 下載Linux操作系統(tǒng)

下載已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)，如MCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等。如果有專門針對(duì)所使用CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)更佳。下載后再添加特定硬件的驅(qū)動(dòng)程序，并進(jìn)行調(diào)試修改，以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

5. 建立根文件系統(tǒng)

通過使用BUSYBOX軟件進(jìn)行功能裁減，可以生成一個(gè)最基本的根文件系統(tǒng)。隨后，根據(jù)應(yīng)用需求添加其他程序，并修改啟動(dòng)腳本以滿足特定需求。根文件系統(tǒng)一般設(shè)為只讀，并需要使用工具如mkcramfs、genromfs生成燒寫映像文件。

6. 建立應(yīng)用程序的FLASH磁盤分區(qū)

創(chuàng)建應(yīng)用程序的FLASH磁盤分區(qū)時(shí)，一般會(huì)使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，并在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)應(yīng)用規(guī)劃的需要，對(duì)FLASH進(jìn)行合理的分區(qū)方案設(shè)計(jì)。

7. 開發(fā)應(yīng)用程序并燒寫

開發(fā)應(yīng)用程序后，可以將其放入根文件系統(tǒng)或YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中。應(yīng)用程序和內(nèi)核也可以設(shè)計(jì)在一起，類似于μC/OS-II的方式。最后，燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序后即可發(fā)布產(chǎn)品。

通過以上這些關(guān)鍵步驟，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者可以逐步完善整個(gè)開發(fā)流程，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能表現(xiàn)。