引言RP4418開發(fā)板是基于三星S5P4418芯片研發(fā)的一款多功能四核cortex-a9開發(fā)板。在企業(yè)產品研發(fā)或項目方案中使用該開發(fā)板進行開發(fā)時，如果需要對硬件作出修改，就必須調整GPIO。本文將重

引言

RP4418開發(fā)板是基于三星S5P4418芯片研發(fā)的一款多功能四核cortex-a9開發(fā)板。在企業(yè)產品研發(fā)或項目方案中使用該開發(fā)板進行開發(fā)時，如果需要對硬件作出修改，就必須調整GPIO。本文將重點介紹RP4418開發(fā)板的GPIO功能配置及相關說明。

GPIO功能概述

對GPIO的認識主要包括以下幾個方面：

- 開發(fā)板GPIO引腳軟硬件對應

- GPIO輸出功能設置

- GPIO輸入功能設置

- GPIO電平讀取

- GPIO中斷功能設置

開發(fā)板GPIO引腳軟硬件對應

在S5P4418內核中，所有GPIO引腳被分為ABCDE等幾組，每組含32個引腳。硬件引腳與軟件引腳的對應關系需進行正確配置，如GPIOB29對應PAD_GPIO_B 29。

GPIO輸出功能設置

配置GPIO為輸出功能時，需要拉高或拉低電平。通過函數(shù)gpio_direction_output可實現(xiàn)該設置，比如將某GPIO引腳設為高電平：gpio_direction_output（PAD_GPIO_C 10，1）。

GPIO輸入功能設置

若需要獲取外部電平狀態(tài)，可將GPIO設置為輸入功能。使用函數(shù)gpio_direction_input即可實現(xiàn)，例如將GPIOC10設置為輸入功能：gpio_direction_input（PAD_GPIO_C 10）。

GPIO電平讀取

通過函數(shù)gpio_get_value可讀取當前GPIO的值，包括輸出、輸入和復用功能。例如，讀取GPIOC10的值：gpio_get_value（PAD_GPIO_C 10）。

GPIO中斷功能設置

使能中斷功能

GPIO中斷功能常用于獲取外部設備狀態(tài)變化情況，其響應迅速且節(jié)約代碼量和CPU負載。配置中斷功能時，可使用函數(shù)如下：

- 參數(shù)：unsigned io代表單個GPIO引腳，int on置為1表示使能中斷功能，置為0則不使能中斷功能。

觸摸屏驅動示例

觸摸屏驅動通常采用中斷方式。以Gt9xx.c驅動為例，其使用MCU_TOUCH_INT作為中斷腳，對應的GPIO引腳為GPIOB29。配置中斷功能的步驟包括獲取該引腳、設為輸入功能、使能中斷及釋放引腳等。

中斷觸發(fā)方式

中斷可設置為上升沿、下降沿、低電平或高電平等四種觸發(fā)方式，具體配置可參考irq.h。例如，對于下降沿觸發(fā)的觸摸屏，可使用request_irq函數(shù)進行配置。

結語

通過對RP4418開發(fā)板GPIO功能的深入了解和正確配置，能夠更有效地實現(xiàn)硬件控制和外設應用。在實際開發(fā)過程中，合理利用GPIO功能將極大地提高開發(fā)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。希望本文對您在RP4418開發(fā)板的GPIO應用提供有益指導。