STM32擁有多個(gè)時(shí)鐘源，系統(tǒng)時(shí)鐘通過(guò)預(yù)分頻器配置AHB、高速APB（APB2）和低速APB（APB1）域的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHz，APB1域的最大允許頻率是36MHz。TIM

STM32擁有多個(gè)時(shí)鐘源，系統(tǒng)時(shí)鐘通過(guò)預(yù)分頻器配置AHB、高速APB（APB2）和低速APB（APB1）域的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHz，APB1域的最大允許頻率是36MHz。TIM2掛載在APB1上，TIM1掛載在APB2上。按照一般的定時(shí)器配置規(guī)則配置定時(shí)器1可能會(huì)出現(xiàn)定時(shí)不準(zhǔn)的情況。那么應(yīng)該如何解決呢？

系統(tǒng)時(shí)鐘及定時(shí)器時(shí)鐘的配置

1. 打開(kāi)創(chuàng)建的工程文件，在左邊找到啟動(dòng)文件，雙擊啟動(dòng)文件，在其中尋找相應(yīng)內(nèi)容。通常程序從系統(tǒng)初始化開(kāi)始，在運(yùn)行到main函數(shù)。

2. 單擊sysinit函數(shù)，按F12調(diào)轉(zhuǎn)到函數(shù)定義界面，函數(shù)內(nèi)包含配置時(shí)鐘的內(nèi)容。

3. 單擊SetSysClock函數(shù)，按F12調(diào)轉(zhuǎn)到函數(shù)定義界面，此函數(shù)中包含用于配置不同系統(tǒng)時(shí)鐘的宏定義。我們配置為72MHz。

4. 打開(kāi)配置72MHz系統(tǒng)時(shí)鐘的函數(shù)，其中可能有一段英文，意思是“配置好了系統(tǒng)時(shí)鐘，以及HCLK，PCLK1和PCLK2的時(shí)鐘”。函數(shù)中的代碼可以參照寄存器來(lái)理解。

5. 系統(tǒng)時(shí)鐘已經(jīng)配置完成，可以使用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)各種外設(shè)，如GPIO和定時(shí)器1。

解決定時(shí)不準(zhǔn)的方法

1. 確保定時(shí)器相關(guān)寄存器設(shè)置正確，包括預(yù)分頻器、計(jì)數(shù)器周期等參數(shù)。

2. 檢查定時(shí)器時(shí)鐘源的選擇是否正確，確保與系統(tǒng)時(shí)鐘同步。

3. 觀察定時(shí)器中斷的處理是否及時(shí)，避免因?yàn)橹袛嘌舆t導(dǎo)致定時(shí)不準(zhǔn)。

4. 可以考慮使用外部時(shí)鐘源來(lái)提高定時(shí)器的精度和穩(wěn)定性。

5. 在調(diào)試過(guò)程中，可以利用逐步調(diào)試功能逐步排查定時(shí)不準(zhǔn)的原因。

通過(guò)以上方法，可以有效解決STM32高級(jí)定時(shí)器1定時(shí)不準(zhǔn)的問(wèn)題，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。