使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)十分方便，采用脈沖方向控制方式（必須將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為脈沖方向控制方式，詳見(jiàn)購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器時(shí)候的說(shuō)明書，一般由撥碼開關(guān)設(shè)置），可以實(shí)現(xiàn)速

使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)十分方便，采用脈沖方向控制方式（必須將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為脈沖方向控制方式，詳見(jiàn)購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器時(shí)候的說(shuō)明書，一般由撥碼開關(guān)設(shè)置），可以實(shí)現(xiàn)速度、方向、運(yùn)行距離等步進(jìn)電機(jī)的控制。采用表格設(shè)置無(wú)需編程，每行可以設(shè)置一個(gè)動(dòng)作，很適合不熟悉的人員使用。下圖是使用表控實(shí)現(xiàn)單軸步進(jìn)電機(jī)控制的接線示意圖，如需多軸控制請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明書，可到北京表控科技有限公司的表控網(wǎng)下載資料。

步進(jìn)電機(jī)正反向運(yùn)行控制示例一

按規(guī)定長(zhǎng)度控制步進(jìn)電機(jī)的正反向運(yùn)行，正反向運(yùn)行速度不同，功能設(shè)置如下：

1. 第1、2行由開關(guān)X1啟動(dòng)，第1行設(shè)置脈沖頻率1000赫茲，脈沖個(gè)數(shù)5000個(gè)；第2行Y2設(shè)置為輸出保持，正向運(yùn)行。

2. 第1行脈沖輸出結(jié)束自動(dòng)停止，并終止第2行Y2，方向?yàn)榉聪?；同時(shí)第1行觸發(fā)第3行延時(shí)1秒鐘，換向時(shí)暫停一下。

3. 第3行延時(shí)結(jié)束觸發(fā)第4行輸出5000脈沖，速度為800（低速），此時(shí)為反向運(yùn)行，Y2沒(méi)有輸出不用設(shè)置，脈沖輸出結(jié)束自動(dòng)停止。

步進(jìn)電機(jī)正反向運(yùn)行控制示例二

按定時(shí)時(shí)間控制步進(jìn)電機(jī)正反向運(yùn)行，正反向速度不同，功能設(shè)置如下：

1. X1開關(guān)同時(shí)啟動(dòng)第1行和第2行，第1行設(shè)置1百萬(wàn)脈沖個(gè)數(shù)，頻率1000赫茲；第2行Y2正向。

2. X1開關(guān)同時(shí)啟動(dòng)第6行的10秒的延時(shí)定時(shí)器，6秒延時(shí)后中止第1、2行的Y1和Y2工作；同時(shí)觸發(fā)第3行L3延時(shí)1秒，換向暫停。

3. 暫停1秒后啟動(dòng)第4行Y1輸出脈沖，以800赫茲速度反向運(yùn)行；同時(shí)啟動(dòng)第6行程序延時(shí)8秒，延時(shí)結(jié)束后中止第4行Y1工作。

步進(jìn)電機(jī)位置控制示例三

按位置控制步進(jìn)電機(jī)，正向到位停止，反向到位停止，X2是正向到位的感應(yīng)開關(guān)，X3是反向到位的感應(yīng)開關(guān)。

1. 第1、2行由開關(guān)X1啟動(dòng)，第1行設(shè)置脈沖頻率1000赫茲，脈沖個(gè)數(shù)一百萬(wàn)個(gè)；第2行Y2設(shè)置為輸出保持（長(zhǎng)延時(shí)），方向?yàn)檎?

2. 正向運(yùn)行到位X2感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作使第3行中止第1、2行Y1和Y2工作，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止.

3. 感應(yīng)開關(guān)X2使第4行工作，延時(shí)1秒鐘，使換向時(shí)暫停一下.

4. 第4行延時(shí)結(jié)束觸發(fā)第5行輸出脈沖，步進(jìn)電機(jī)以頻率800赫茲的速度反向運(yùn)行.

5. 反向運(yùn)行到位后，第6行設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)X3動(dòng)作，中止第5行的Y1工作，反向運(yùn)行結(jié)束.

步進(jìn)電機(jī)相關(guān)知識(shí)簡(jiǎn)介

1. 絲杠的螺距是指：絲杠每?jī)蓚€(gè)絲之間的距離，螺距為5mm.

2. 電機(jī)的步進(jìn)角是指：一個(gè)脈沖驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，步進(jìn)角為1.8度的電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈需要200個(gè)脈沖.

3. 驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是指：把步進(jìn)角再分割成N等分，8細(xì)分就是把1.8度的步進(jìn)角再分成8分，細(xì)分后電機(jī)每一步進(jìn)是0.225度，轉(zhuǎn)一圈需要1600個(gè)脈沖.

4. 電機(jī)參數(shù)是指：每一步進(jìn)所走的長(zhǎng)度，螺距為5mm的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5mm，每一步進(jìn)為0.003125mm（步進(jìn)）.

5. 脈沖當(dāng)量：每走1mm所需要的脈沖數(shù)，1mm除以電機(jī)參數(shù)得到脈沖當(dāng)量，如1mm/0.003125mm320個(gè)脈沖（步進(jìn)）.

6. 實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算：例如，運(yùn)行長(zhǎng)度100mm，計(jì)算：100mm x 320個(gè)脈沖 32000個(gè)脈沖.

接線很簡(jiǎn)單，圖中采用控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器共用同一個(gè)電源的接法，脈沖PU端和方向DR端為公用端接在24V正極，Y1是脈沖輸出端通過(guò)電阻接到PU-端，Y2是方向輸出端通過(guò)電阻接到DR-端。電阻可在1K——2K范圍內(nèi)選取，也可咨詢驅(qū)動(dòng)器的商家。