在Choregraphe中，每一個(gè)指令盒都包含自己的腳本，這使得用戶可以輕松編輯指令盒并修改其腳本。Choregraphe使用的腳本編程語言是Python，每個(gè)指令盒都可看作一個(gè)獨(dú)立的模塊。這些模塊之

在Choregraphe中，每一個(gè)指令盒都包含自己的腳本，這使得用戶可以輕松編輯指令盒并修改其腳本。Choregraphe使用的腳本編程語言是Python，每個(gè)指令盒都可看作一個(gè)獨(dú)立的模塊。這些模塊之間可以相互獨(dú)立運(yùn)行，并且通過鏈接進(jìn)行通信。創(chuàng)建指令盒的步驟包括：

腳本邏輯說明

Choregraphe中的指令盒是模塊化的應(yīng)用程序，具有獨(dú)立性和可交互性。在編輯指令盒時(shí)，您可以控制其中的腳本編碼部分。這些腳本通過Python語言實(shí)現(xiàn)，讓我們以"Switch LEDs"指令盒為例，該指令盒可以控制左耳的發(fā)光二極管在2秒內(nèi)點(diǎn)亮或關(guān)閉。在編寫腳本時(shí)，需要記住您定義的是模塊類的方法，這些方法是程序調(diào)用的函數(shù)，每次執(zhí)行相同的動(dòng)作。

指令盒實(shí)例化

要將指令盒注冊(cè)為模塊，使其可以被其他指令盒調(diào)用，首先需要實(shí)例化指令盒。指令盒的初始化過程是自動(dòng)完成的，不受用戶控制。用戶可以控制的是第三步，即在初始化過程中執(zhí)行編寫在指令盒腳本中的代碼。在編輯多個(gè)指令盒的腳本時(shí)，它們會(huì)在各自的標(biāo)簽中打開，以便用戶對(duì)其進(jìn)行修改。

指令盒腳本說明

每個(gè)指令盒腳本都包含了多個(gè)方法，例如initialize（初始化）、onLoad、onUnload、onStart和onStop等。以"Switch LEDs"指令盒為例，通過Python語言編碼，用戶可以控制發(fā)光二極管的開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)用戶雙擊指令盒并編輯其腳本時(shí)，可以在相應(yīng)的輸入點(diǎn)上定義操作，如在onStart輸入點(diǎn)點(diǎn)亮LED，在onStop輸入點(diǎn)關(guān)閉LED。在編寫腳本時(shí)，需確保定義的方法符合模塊類的要求，以便正確執(zhí)行每次動(dòng)作。

通過以上步驟，用戶可以輕松修改Choregraphe中的指令盒腳本，實(shí)現(xiàn)定制化的功能和交互效果。對(duì)于更復(fù)雜的指令盒，用戶還可以進(jìn)一步擴(kuò)展腳本功能，實(shí)現(xiàn)更加豐富的機(jī)器人表現(xiàn)和交互體驗(yàn)。這種靈活性和可定制性使得Choregraphe成為機(jī)器人編程領(lǐng)域中一款強(qiáng)大而易用的工具。