RobotStudio作為一款強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，其自動路徑生成功能是其特色之一。通過自動捕捉物體表面曲線生成路徑，大大簡化了路徑規(guī)劃的復(fù)雜度。接下來將詳細(xì)介紹如何在RobotStudio中生成自動

RobotStudio作為一款強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，其自動路徑生成功能是其特色之一。通過自動捕捉物體表面曲線生成路徑，大大簡化了路徑規(guī)劃的復(fù)雜度。接下來將詳細(xì)介紹如何在RobotStudio中生成自動路徑。

選擇表面和捕捉邊緣

1. 在工作窗口快捷區(qū)選擇方式，點(diǎn)擊表面選項。

2. 在工作窗口快捷區(qū)選擇捕捉方式，選擇捕捉邊緣。

通過以上兩個步驟，我們告訴RobotStudio我們希望生成路徑的對象表面和捕捉方式。

啟用自動路徑生成功能

3. 在菜單欄中選擇基本 -> 路徑 -> 自動路徑。

4. 按住Shift鍵，鼠標(biāo)滑動到所選物體曲線上。這時，自動路徑功能會自動捕捉到物體表面的曲線并顯示為紅色（實際圖中可能只是部分曲線）。

點(diǎn)選曲線生成路徑

5. 使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊顯紅的全部曲線，這時曲線部分會自動生成目標(biāo)點(diǎn)，自動路徑對話框也會顯示出完整的路徑。

6. RobotStudio會根據(jù)所選曲線自動生成路徑，簡化了用戶手動規(guī)劃路徑的步驟。

通過以上步驟，您可以輕松地利用RobotStudio的自動路徑生成功能，快速高效地規(guī)劃機(jī)器人動作路徑。讓我們一起享受這一便捷的功能吧！