在過去，大多數(shù)系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)所需的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。滴答定時器負(fù)責(zé)產(chǎn)生周期性的中斷，維持操作系統(tǒng)的節(jié)奏。而對于STM32來說，滴答定時器（SysTick）起著至關(guān)重要

在過去，大多數(shù)系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)所需的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。滴答定時器負(fù)責(zé)產(chǎn)生周期性的中斷，維持操作系統(tǒng)的節(jié)奏。而對于STM32來說，滴答定時器（SysTick）起著至關(guān)重要的作用。

滴答定時器的延時設(shè)置

滴答定時器不僅可以用作延時功能，而且設(shè)置所需的延遲時間也至關(guān)重要。在創(chuàng)建STM32工程時，我們可以以簡單的點(diǎn)亮LED及其閃爍實(shí)例為例，展示如何使用滴答定時器編寫延時程序。這類似于傳統(tǒng)的51單片機(jī)的延時操作。

1. 首先，新建兩個文件delay.c和delay.h，并將它們添加到工程中。

2. SysTick是一個24位的倒計(jì)數(shù)定時器，當(dāng)計(jì)數(shù)值減至0時，會從RELOAD寄存器中自動重新加載定時初值。只要SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位保持開啟，SysTick就會持續(xù)不停地進(jìn)行計(jì)數(shù)。以下是一些關(guān)鍵的寄存器位介紹。

如何設(shè)置延時時間

要設(shè)置延時時間，首先需要初始化SysTick定時器。通過設(shè)定重裝載寄存器的值來確定延時的時長。在STM32中，SysTick定時器的時鐘頻率通常等于處理器時鐘頻率。

延時函數(shù)編寫

編寫一個簡單的延時函數(shù)，以毫秒為單位進(jìn)行延時。該函數(shù)應(yīng)該包括以下步驟：

- 設(shè)置SysTick的重裝載值，以確保每次計(jì)數(shù)結(jié)束時都會產(chǎn)生中斷。

- 啟用SysTick定時器。

- 在中斷服務(wù)程序中，判斷計(jì)數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，如果是則執(zhí)行相應(yīng)操作并關(guān)閉定時器。

這樣，我們就能夠根據(jù)需要設(shè)定不同的延時時間來完成各種任務(wù)。

總結(jié)

在STM32中，滴答定時器是實(shí)現(xiàn)延時功能的重要組成部分。通過正確設(shè)置定時器的參數(shù)，我們可以精準(zhǔn)地控制程序的執(zhí)行時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。希望本文能幫助讀者更好地理解和應(yīng)用STM32的滴答定時器功能。