為什么選擇ROS KineticROS Kinetic是一種廣泛用于機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的工具集。它兼容Ubuntu 15.10、Ubuntu 16.04和Debian 8等操作系統(tǒng)，提供了豐富的功能

為什么選擇ROS Kinetic

ROS Kinetic是一種廣泛用于機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的工具集。它兼容Ubuntu 15.10、Ubuntu 16.04和Debian 8等操作系統(tǒng)，提供了豐富的功能和庫(kù)，方便開發(fā)者快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序。

配置Ubuntu系統(tǒng)軟件源

在開始安裝ROS Kinetic之前，首先需要對(duì)Ubuntu系統(tǒng)的軟件源進(jìn)行配置。建議使用國(guó)內(nèi)的中科大服務(wù)器作為下載源，以獲得更快的下載速度和更穩(wěn)定的軟件安裝體驗(yàn)。打開終端，輸入以下命令來(lái)設(shè)置下載源：

```bash

sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb $DISTRIB_CODENAME main" > '

```

密匙設(shè)置和軟件包更新

接下來(lái)，需要設(shè)置密匙以確保軟件包的安全性。輸入以下命令來(lái)添加密匙：

```bash

sudo apt-key adv --keyserver --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1164

```

然后更新軟件包列表，確保系統(tǒng)可以獲取最新的軟件信息：

```bash

sudo apt-get update

```

安裝ROS Kinetic

現(xiàn)在可以開始安裝ROS Kinetic了。輸入以下命令來(lái)安裝完整版的ROS Kinetic：

```bash

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

```

初始化rosdep和設(shè)置環(huán)境

安裝完成后，需要初始化rosdep并設(shè)置ROS的運(yùn)行環(huán)境。依次輸入以下命令：

```bash

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source " >> ~

source ~

```

安裝ROS工具

為了更方便地管理ROS工作空間，可以安裝一些必要的工具。輸入以下命令進(jìn)行安裝：

```bash

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

```

測(cè)試安裝結(jié)果

至此，ROS Kinetic及相關(guān)工具全部安裝完成?？梢暂斎胍韵旅钸M(jìn)行測(cè)試，確保安裝成功：

```bash

roscore

```

通過(guò)以上步驟，你已經(jīng)成功地在Ubuntu系統(tǒng)上安裝并配置了ROS Kinetic，可以開始進(jìn)行機(jī)器人操作系統(tǒng)的開發(fā)和實(shí)驗(yàn)。祝你順利！