傾角傳感器集成了高精度的陀螺儀、加速度計和地磁場傳感器，結合先進的動力學解算和卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。在進行數(shù)據(jù)查看時，需要將232電平模塊連接到電腦上，并按照以下步

傾角傳感器集成了高精度的陀螺儀、加速度計和地磁場傳感器，結合先進的動力學解算和卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。在進行數(shù)據(jù)查看時，需要將232電平模塊連接到電腦上，并按照以下步驟進行操作。

六合一模塊連接傾角開關方法

1. 首先，將USB串口的撥碼開關1撥至ON位置，撥碼開關2撥至2位置。

2. 將開關S1撥至上方（下圖中靠近232-TTL標識的位置）。

3. 將傾角儀模塊的VCC接入5V/3.3V，將232T接入模塊RX，232R接入模塊TX，最后將GND接入模塊的GND。

4. 注意：六合一模塊的232R和232T引腳位于背面，連接時請參考文字描述而非圖片示意圖。

安裝驅(qū)動并打開上位機軟件

1. 將六合一模塊插入電腦的USB口。

2. 安裝USB串口模塊所需的驅(qū)動程序CP210X。安裝成功后，在設備管理器中可以看到對應的COM號。

3. 驅(qū)動程序可從以下鏈接下載：[驅(qū)動程序下載鏈接]()

4. 打開MiniIMU.exe軟件，點擊【資料包/上位機】中的串口選擇菜單，并選擇之前在設備管理器中看到的COM號。

5. 在上位機軟件中點擊型號菜單，選擇對應的模塊型號（例如JY901）。

6. 點擊波特率菜單選擇適當?shù)牟ㄌ芈?，JY61選擇115200，JY61P或JY901選擇9600。

7. 完成以上設置后，上位機軟件即可顯示模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。

通過以上操作，您已成功將232電平模塊連接到電腦并實現(xiàn)數(shù)據(jù)查看功能。這種連接方法簡單易行，為用戶提供了便捷的數(shù)據(jù)監(jiān)測體驗。愿本文內(nèi)容對您的工作和學習有所幫助。