基于樹莓派的Modbus TCP通訊實(shí)現(xiàn)與配置詳解
KUNBUS Revpi Connect硬件與軟件介紹KUNBUS Revpi Connect作為小型工業(yè)PC,基于樹莓派計(jì)算模塊3打造,搭載1.2 GHz四核處理器和1GB內(nèi)存,支持高達(dá)32GB的
KUNBUS Revpi Connect硬件與軟件介紹
KUNBUS Revpi Connect作為小型工業(yè)PC,基于樹莓派計(jì)算模塊3打造,搭載1.2 GHz四核處理器和1GB內(nèi)存,支持高達(dá)32GB的eMMC閃存。此外,它還集成了可支持24小時(shí)緩存的實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC),即使在斷電情況下也能準(zhǔn)確記錄運(yùn)行時(shí)間。采用開源架構(gòu),用戶擁有完全的根權(quán)限,并預(yù)裝經(jīng)過定制的帶有實(shí)時(shí)補(bǔ)丁的Raspbian操作系統(tǒng)版本。由于良好的擴(kuò)展性,RevPi Connect適用于多種工業(yè)應(yīng)用場景。
使用RevPi Connect實(shí)現(xiàn)Modbus TCP主站采集溫度信號
通過RJ45插孔將從站連接到Revpi Connect,并接通電源。為了配置從站,需要提前獲取必要的數(shù)據(jù)以便對傳感器進(jìn)行尋址。在本例中,我們選擇使用“Inveo NANO TEMP”溫度傳感器作為從屬設(shè)備。根據(jù)從站手冊中的數(shù)據(jù),配置Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)信息,包括IP地址、端口、寄存器地址等設(shè)置。
啟用Modbus-TCP主站功能
首先,在Web瀏覽器中輸入RevPi Connect的IP地址,登錄管理員賬戶,進(jìn)入服務(wù)選項(xiàng)卡。啟用/禁用Modbus主站,并保存更改。配置Modbus-TCP主站,設(shè)置適配器的基本信息,并定義TCP連接設(shè)置。然后在配置板中設(shè)置Modbus命令,如讀取傳感器溫度值的相關(guān)信息。保存配置并重啟設(shè)備使更改生效。
查詢溫度數(shù)值
在命令行中輸入相應(yīng)命令查詢從站數(shù)據(jù),獲取溫度數(shù)值。在本例中,數(shù)值284對應(yīng)于28.4℃的溫度值。通過以上步驟,成功實(shí)現(xiàn)了通過RevPi Connect實(shí)現(xiàn)Modbus TCP功能讀取溫度傳感器的過程。
通過以上詳細(xì)的配置步驟,我們可以看到基于樹莓派的KUNBUS Revpi Connect是一個(gè)強(qiáng)大且靈活的工業(yè)PC,可用于實(shí)現(xiàn)Modbus TCP通訊功能,并在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。希望本文對您理解和配置Modbus TCP通訊提供了幫助和指導(dǎo)。