在自動(dòng)化領(lǐng)域中，歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC。它為集散控制等系統(tǒng)提供高附加值的機(jī)器邏輯控制，并具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。歐姆龍PLC還擁有大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及在Wind

在自動(dòng)化領(lǐng)域中，歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC。它為集散控制等系統(tǒng)提供高附加值的機(jī)器邏輯控制，并具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。歐姆龍PLC還擁有大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及在Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。

HostLink系統(tǒng)是一種優(yōu)化且經(jīng)濟(jì)的通信方式，適合將一臺(tái)上位機(jī)與一臺(tái)或多臺(tái)PLC進(jìn)行鏈接。通過HostLink系統(tǒng)，上位機(jī)可以向PLC發(fā)送指令，并監(jiān)控PLC的數(shù)據(jù)區(qū)以及控制PLC的工作情況。本文將重點(diǎn)介紹如何通過串口HostLink協(xié)議實(shí)現(xiàn)LabVIEW與歐姆龍PLC的通信。相比于OPC通信方式，此方法具有更快的數(shù)據(jù)交換速度。

配置HostLink系統(tǒng)與歐姆龍PLC

1. 打開CX-Programmer，選擇菜單-PLC-操作模式-監(jiān)視。將歐姆龍PLC的模式設(shè)置為監(jiān)控模式，因?yàn)樵谶\(yùn)行模式下，部分寄存器不支持寫操作。

2. 打開新工程-新PLC1[CP1E]監(jiān)視模式-設(shè)置，分別設(shè)置串口波特率（9600），數(shù)據(jù)位（8），停止位（1），奇偶校驗(yàn)位（N）以及模式（Host Link）。

LabVIEW與歐姆龍PLC通信的準(zhǔn)備工作

在進(jìn)行LabVIEW串口開發(fā)之前，需要安裝VISA驅(qū)動(dòng)。只有通過LabVIEW的VISA函數(shù)才能發(fā)送和讀取指令。

所有寄存器的讀寫操作都必須按照HostLink格式編寫協(xié)議。例如，要讀取DM0001~DM0002寄存器的值，根據(jù)RD協(xié)議指令命令格式，經(jīng)過計(jì)算后的指令為@RD000000002FCS*CR。

安裝HostLink說明中提到了FCS的計(jì)算方法。FCS是將從一幀開始到FCS前面的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯異或得到的8位數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)換成2個(gè)字符的ASCII碼。接收到數(shù)據(jù)后，對(duì)每一幀計(jì)算FCS，并將計(jì)算得到的FCS與幀后附加的FCS進(jìn)行比較校驗(yàn)，這樣就可以檢查數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤。

在LabVIEW中實(shí)現(xiàn)上述程序如下：

1. 得到完整的指令為@00RD0000000254*CR，并通過VISA寫入PLC。PLC返回如下結(jié)果：@00RD000001000255*CR。

2. 根據(jù)RD協(xié)議指令的格式，我們可以得知DM0000寄存器的值為1，而寄存器DM0001的值為2。

3. 在CX-Programmer的內(nèi)存監(jiān)測(cè)中核對(duì)，確實(shí)D00001，D00012，并且此次結(jié)束碼為00（無錯(cuò)誤）。

根據(jù)返回的反饋碼，我們可以判斷錯(cuò)誤的類型和原因。

通過以上步驟，我們成功地使用HostLink系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了LabVIEW與歐姆龍PLC之間的通信。這種方法不僅交換速度更快，還能夠在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中提供更高的效率和準(zhǔn)確性。