控制要求控制一臺步進電機，電機驅(qū)動細分是2000（電子齒輪比為1：1），控制兩個氣缸電磁閥。按下啟動開關(guān)（不帶開關(guān)，按下一次，給一次信號），觸發(fā)氣缸1推出，保持2s，電機正轉(zhuǎn)3圈，電機停止后觸發(fā)氣缸2

控制要求

控制一臺步進電機，電機驅(qū)動細分是2000（電子齒輪比為1：1），控制兩個氣缸電磁閥。按下啟動開關(guān)（不帶開關(guān)，按下一次，給一次信號），觸發(fā)氣缸1推出，保持2s，電機正轉(zhuǎn)3圈，電機停止后觸發(fā)氣缸2推出，保持3s后觸發(fā)氣缸1縮回，電機再反轉(zhuǎn)2圈，停止后觸發(fā)氣缸3縮回，保持1s.

動作分析

按下啟動開關(guān)就是添加一個等待輸入指令，觸發(fā)氣缸1推出，就是添加觸發(fā)輸出指令，觸發(fā)Y1通，延時2s，添加延時等待指令。電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)跟驅(qū)動細分有關(guān)，在電子齒輪比為1:1的前提下，驅(qū)動細分是2000，則是2000個脈沖為1圈。電機正轉(zhuǎn)3圈，就是PLC發(fā)出的脈沖數(shù)為6000，添加單軸運動指令，電機正向運行，運行方式為增量，位移值（脈沖數(shù)）為6000，要等待軸停止，再添加一條單軸等待指令。電機停止之后，觸發(fā)氣缸3推出，添加觸發(fā)輸出指令，觸發(fā)Y2通，延時3s后觸發(fā)Y1斷，氣缸1縮回。電機反轉(zhuǎn)圈，添加單軸運動，選擇反向運行，運行方式為增量，位移值（脈沖數(shù)）為4000，要等待軸停止，再添加一條單軸等待指令。電機停止后添加觸發(fā)輸出，觸發(fā)Y2斷，延時1s.

控制流程圖

按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。

修改別名

在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：輸入別名修改：X0：啟動開關(guān)。輸出端別名修改：Y1: 氣缸1、Y2: 氣缸2。單軸運動不需要修改別名，添加運動指令的時候，在屬性框中選擇軸號就可以了，系統(tǒng)默認初選軸為軸1.

程序編輯

在時序環(huán)0中按照控制流程圖編輯程序。

運動指令

單軸運動正轉(zhuǎn)屬性框設(shè)置：

單軸運動反轉(zhuǎn)屬性框設(shè)置：