建立物理模型的步驟
在進(jìn)行MATLAB物理建模之前,需要按照以下步驟操作: 打開MATLAB命令窗口。 輸入“ssc_new”命令,創(chuàng)建一個(gè)新的物理建模文檔。 建立機(jī)械模型 在建立機(jī)械模型時(shí),需要
在進(jìn)行MATLAB物理建模之前,需要按照以下步驟操作:
- 打開MATLAB命令窗口。
- 輸入“ssc_new”命令,創(chuàng)建一個(gè)新的物理建模文檔。
建立機(jī)械模型
在建立機(jī)械模型時(shí),需要按照以下步驟進(jìn)行操作:
- 打開Simscape Foundation Library中的Mechanical庫。
- 將質(zhì)量、平移彈簧、平移阻尼器和機(jī)械平移參照塊拖動(dòng)到模型窗口中。
- 連接平移彈簧、平移阻尼器和質(zhì)量塊至機(jī)械平移參照塊。
- 調(diào)整控制質(zhì)量、彈簧剛度和阻尼系數(shù)的參數(shù)。
- 設(shè)置彈簧剛度為400 N/m,阻尼系數(shù)為100 N/(m/s),質(zhì)量為3.6 kg。
添加力源
添加力源是建立物理模型的關(guān)鍵步驟之一:
- 打開Simscape Foundation Library中的Mechanical Sources庫。
- 將理想力源塊添加到圖表中。
- 翻轉(zhuǎn)力源塊的方向以反映所需力的正確方向。
- 復(fù)制機(jī)械平移參照塊并使用相同方法翻轉(zhuǎn)新塊的方向。
- 將力源塊的端口連接到機(jī)械參照塊和質(zhì)量塊。
添加運(yùn)動(dòng)傳感器
為了測量彈簧的變形,需要添加一個(gè)理想的平移運(yùn)動(dòng)傳感器塊:
- 打開Simscape Foundation Library中的Mechanical Sensors庫。
- 將理想的平移運(yùn)動(dòng)傳感器塊添加到圖表中。
- 連接運(yùn)動(dòng)傳感器塊至彈簧。
查看仿真結(jié)果
使用Simscape Results Explorer可以更有效地查看和分析仿真結(jié)果,按照以下步驟進(jìn)行操作:
- 刪除范圍塊,避免圖表混亂。
- 連接Simulink Physical Signal的輸出端口至轉(zhuǎn)換器塊。
- 將運(yùn)動(dòng)傳感器塊的輸出端口連接至Simulink Physical Signal的輸入端口。
- 連接解算器配置塊至電路,并隱藏轉(zhuǎn)換器塊的名稱。