NAOqi是一個跨語言的機器人控制框架，您可以使用C 、Python和Urbi語言來控制一個真實或虛擬的機器人。無論您熟悉哪種編程語言，都可以根據(jù)自己的喜好和需求選擇合適的語言進行開發(fā)。

NAOqi是一個跨語言的機器人控制框架，您可以使用C 、Python和Urbi語言來控制一個真實或虛擬的機器人。無論您熟悉哪種編程語言，都可以根據(jù)自己的喜好和需求選擇合適的語言進行開發(fā)。

多種執(zhí)行方法的方式

NAOqi提供了多種執(zhí)行方法的方式，包括并行、順序和事件驅(qū)動調(diào)用。這意味著您可以根據(jù)需要選擇不同的執(zhí)行方式，以實現(xiàn)更加靈活和高效的控制。無論是需要同時執(zhí)行多個任務(wù)，還是需要按照特定的順序執(zhí)行任務(wù)，甚至是通過事件觸發(fā)執(zhí)行任務(wù)，NAOqi都能夠滿足您的需求。

管理分布式環(huán)境

NAOqi還具備管理分布式環(huán)境的能力。它可以在進程樹上查找和運行進程，使得在多個計算機上進行協(xié)作變得更加容易。無論您是要在本地機器上查找一個進程，還是在遠程機器上運行一個方法，NAOqi都可以幫助您輕松完成。

模塊化的分布式環(huán)境

NAOqi的分布式環(huán)境具有模塊化的特點。這意味著如果您的應(yīng)用程序是一個動態(tài)庫，您可以選擇使用它來實現(xiàn)快速的應(yīng)用程序開發(fā)。而如果您的應(yīng)用程序是一個可執(zhí)行文件，您也可以選擇使用它而無需修改源代碼，保證應(yīng)用程序的安全性。

多平臺支持

NAOqi是一個多平臺框架，可以在各種操作系統(tǒng)上運行，包括Linux、Windows和Mac OS X。它對于不同的操作系統(tǒng)都提供了良好的支持，使得開發(fā)者能夠在不同的平臺上進行開發(fā)和部署。

遠程調(diào)用的http交流封裝

NAOqi還提供了用于電腦間遠程調(diào)用的http交流封裝。通過這個封裝，您可以選擇要執(zhí)行的進程或方法，而無需知道具體哪個進程可以執(zhí)行，也無需了解SOAP或CORBA等底層通信協(xié)議。這大大簡化了遠程調(diào)用的過程，提高了開發(fā)效率。

應(yīng)用程序編程接口（API）管理

NAOqi提供了豐富的應(yīng)用程序編程接口（API），可以用于向其他應(yīng)用程序顯示或隱藏方法。這為開發(fā)者提供了更加靈活和可控的方式來管理API，使得應(yīng)用程序的開發(fā)和集成變得更加方便和高效。

共享內(nèi)存管理

NAOqi還具備共享內(nèi)存管理的功能，可以在分布式樹的任一位置讀取、寫入和訂閱數(shù)據(jù)。例如，您可以訂閱電池電量的變化，并將其通過遠程圖形應(yīng)用程序以圖形方式呈現(xiàn)出來。這使得多個應(yīng)用程序之間可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和協(xié)作，進一步豐富了應(yīng)用程序的功能和用戶體驗。