在工程實(shí)際需求基礎(chǔ)上，進(jìn)行功能塊規(guī)劃和子程序編寫是PLC優(yōu)化程序的第一步。子程序是為了特定的控制目的而編寫的相對(duì)獨(dú)立的程序。通過(guò)使用子程序調(diào)用指令CALL等，可以減少程序的掃描時(shí)間，提高程序的執(zhí)行效率

在工程實(shí)際需求基礎(chǔ)上，進(jìn)行功能塊規(guī)劃和子程序編寫是PLC優(yōu)化程序的第一步。子程序是為了特定的控制目的而編寫的相對(duì)獨(dú)立的程序。通過(guò)使用子程序調(diào)用指令CALL等，可以減少程序的掃描時(shí)間，提高程序的執(zhí)行效率。如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí)，程序的掃描將僅在主程序中進(jìn)行，從而避免不必要的掃描時(shí)間。

使用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出

在PLC的應(yīng)用中，通常會(huì)有大量的輸出控制。使用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出可以提高速度。合理分配輸出地址并變換控制輸出控制字，可以減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，加快PLC的程序運(yùn)行速度。

脈沖觸發(fā)SET、RESET

在PLC中，使用SET指令只需要執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令。因此，SET指令與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用非常適合。有些工程人員可能會(huì)忽視這個(gè)問(wèn)題，使用常規(guī)的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SET指令，無(wú)意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間。因此，合理使用脈沖觸發(fā)SET、RESET指令可以優(yōu)化程序效率。

避免類型轉(zhuǎn)換

為了避免類型轉(zhuǎn)換，在定義符號(hào)時(shí)可以采用明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類型和雙字類型的變量。推薦使用類匈牙利命名法，即以前綴指示變量類型，并用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作為變量名。常用的后綴有：b（字節(jié)型變量）、w（字型變量）、d（雙字變量）、r（實(shí)型變量）、f（位變量）、btn（自復(fù)位按鈕式輸入）、sw（切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入）、sig（傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入）、rly（輸出繼電器位）。通過(guò)這種方式定義變量名，可以清晰地區(qū)分不同類型的變量，并減少類型轉(zhuǎn)換的需求。

在具體應(yīng)用中，可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，并在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零（除非程序的其他地方需要使用這兩個(gè)字節(jié)）。如果定義一個(gè)字類型變量名為VarName，并將其定義為VW2，同時(shí)保持VW0的值為零，那么程序中可以使用VW2以字型訪問(wèn)該變量，同時(shí)也可以使用VD0以雙字型訪問(wèn)該變量，從而避免了類型轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。在程序初始化時(shí)將VW0清零或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零，以后需要以字類型訪問(wèn)變量時(shí)使用wVarName，需要以雙字類型訪問(wèn)變量時(shí)使用dVarName，完全不需要進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換。

通過(guò)以上優(yōu)化步驟，可以極大地減少程序語(yǔ)句數(shù)量，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，并提高程序運(yùn)行效率。尤其是在數(shù)學(xué)運(yùn)算量較大的情況下，優(yōu)化效果更為明顯。同時(shí)，雖然優(yōu)化過(guò)程中會(huì)多占用兩個(gè)字節(jié)的內(nèi)存，并且不能使用VW0，但S7-200的RAM空間較大，一般情況下不會(huì)用完，因此可以盡量使用這種優(yōu)化方法來(lái)提升PLC程序的性能。