舵機是一種常用的電動調節(jié)裝置，廣泛應用于機器人、遙控模型等領域。本文將通過 STM32 單片機來實現對舵機的控制，并提供相應的代碼教程。 1. 硬件準備 首先，我們需要準備以下硬件設備：

舵機是一種常用的電動調節(jié)裝置，廣泛應用于機器人、遙控模型等領域。本文將通過 STM32 單片機來實現對舵機的控制，并提供相應的代碼教程。

1. 硬件準備

首先，我們需要準備以下硬件設備：

• STM32開發(fā)板
• 舵機
• 杜邦線
• 面包板

2. 連接電路

將舵機的控制線與STM32開發(fā)板的相應引腳連接，一般來說，舵機的信號線連接到STM32的PWM引腳上。具體的連接方式可以參考舵機和開發(fā)板的規(guī)格說明。

3. 編寫代碼

在編寫代碼之前，我們需要先了解一下舵機的控制原理。

舵機的控制是通過改變PWM信號的占空比來實現的。占空比是指高電平時間與一個周期的比值，一般表示為百分比。舵機一般工作在周期為20ms的PWM信號中，高電平時間決定了舵機的位置。舵機的位置范圍一般是0度到180度，對應的高電平時間一般是1ms到2ms。

在STM32的開發(fā)環(huán)境中，我們可以使用STM32CubeMX進行代碼的生成和配置。

1. 打開STM32CubeMX，創(chuàng)建一個新工程。
2. 選擇目標單片機型號，配置引腳。
3. 在"Configuration"選項卡中，選擇"TIMx PWM Generation"功能。
4. 配置定時器的頻率和周期。
5. 在"NVIC"選項卡中，使能定時器的中斷。
6. 點擊"Generate Code"生成代碼。

生成的代碼中會包含舵機控制的相關函數，我們只需要根據舵機的具體要求修改相應的參數即可。

4. 測試代碼

在編寫完代碼后，我們可以進行測試。

1. 通過USB線將STM32開發(fā)板與電腦連接。
2. 編譯并下載程序到STM32開發(fā)板。
3. 觀察舵機的運動情況，根據實際需要調整代碼中的參數。

5. 總結

本文介紹了如何使用STM32控制舵機的詳細教程及代碼示例。通過對舵機控制原理的了解，并根據具體設備進行硬件連接和代碼配置，我們可以輕松實現對舵機的控制。希望本文對大家有所幫助。