fanuc機器人原點設置教程？在用絕對編碼器的數(shù)控機床，伺服電池沒有電也可以連接斷開過編碼器電纜會會造成機床原點丟了，假如原點丟失就不需要新的去設置原點。(注:平時我們有的說原點，有的說相關參考點，有

fanuc機器人原點設置教程？

在用絕對編碼器的數(shù)控機床，伺服電池沒有電也可以連接斷開過編碼器電纜會會造成機床原點丟了，假如原點丟失就不需要新的去設置原點。(注:平時我們有的說原點，有的說相關參考點，有的說零點，不過在這里大都同一個意思，只是說法不同只不過是。)下面以0i-MB系統(tǒng)為實例，其它系列的只不過是界面或語言上的區(qū)別，不過方法是一般的。一、在MDI模式下，將系統(tǒng)的參數(shù)中寫入開關設為1PARAMETERWRITE1二、在手輪模式下，將弄丟原點的軸移動手機到需要設定好為原點的位置。三、關電重起。四、按[SYSTEM]鍵，再按[PARAM]參數(shù)軟鍵，然后輸入[1815]，再按[]搜索軟鍵，將光標移到1815X#4即APZ那里，將APZ由原先的0中改1。Y、Z軸是一樣的的操作。五、將參數(shù)中寫入開關設為0。六、關電關機重啟。能夠完成。擴充卡資料：柵點法回機床原點按機床檢測元件檢測原點信號的不同，返回機床做個參考點的方法有兩種。一種為柵點法，近似于為磁開關法。在柵點法中，檢測器伴隨著電機一轉信號同樣才能產生一個柵點或一個零位驅動信號，在機械本體上直接安裝一個群體減速撞塊及兩個需要減速開關后，數(shù)控系統(tǒng)可以檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。在磁開關法中，在機械本體上按裝磁鐵及磁感應原點電源開關，當磁感應原點開關怎么檢測到原點信號后，伺服電機立玄停止，該開始點被當做寶貝原點。柵點方法的特點是要是距離原點速度小于某一固定值，則伺服電機我總是突然停止于同一點，也就是說，在參與回原點操作后，機床原點的持續(xù)性好。磁開關法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置伴隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移過彎，即原點不判斷。目前，甚至所有的機床都按結構柵點法?？梢允褂脰劈c法回機床原點的幾種情形萬分感謝：1、在用增量檢測綜合反饋元件的機床開機后后的第二次回機床原點；2．、不使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝后設置參數(shù)時上次機床開機后回原點；3、柵點偏移量參數(shù)設置調整后機床第一次不自動回原點。

掃地機器人使用教程？

然后打開掃地機器人上面的開關，點觸機器屏幕或遙控“正在”鍵即可工作。

2充電，將回沖座靠墻放好，電源接上，建議您回沖座前方以及左右側，最好不要有障礙物或地勢低洼地面，以免引響機器感應。

安裝拖板

在機器底部塑料盒兩端有兩個塑料卡子，將拖板平行打向卡子往后面按即可安裝完成，刷洗拖布就撕下去刷洗就可以了。