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單點(diǎn)解怎么轉(zhuǎn)化為固定解 載波相位差分優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)?

載波相位差分優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)?可以使用的單頻載波光程差分RTK技術(shù),大多的RTK或者說(shuō)業(yè)界主流的按結(jié)構(gòu)的是雙頻或則多頻載波相位變化分。這里單頻是指一個(gè)系統(tǒng)下只收一個(gè)頻點(diǎn),如GPS有L1,L2,L5三個(gè)頻點(diǎn),其

載波相位差分優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)?

可以使用的單頻載波光程差分RTK技術(shù),大多的RTK或者說(shuō)業(yè)界主流的按結(jié)構(gòu)的是雙頻或則多頻載波相位變化分。

這里單頻是指一個(gè)系統(tǒng)下只收一個(gè)頻點(diǎn),如GPS有L1,L2,L5三個(gè)頻點(diǎn),其中支持什么L5的衛(wèi)星目前還很少很少,基本你不,主要用前五個(gè),同時(shí)的北斗,GLONASS,伽利略也有多頻信號(hào)。

象非行業(yè)帶的導(dǎo)航型接收機(jī)每個(gè)系統(tǒng)只給予一個(gè)頻點(diǎn)的信號(hào),這樣的從天線你選到射頻到信號(hào)跟蹤消耗的資源都少,成本,功耗,體積小,不滿足5-10米級(jí)精度導(dǎo)航應(yīng)用。

而RTK接收機(jī)主流應(yīng)該需要雙頻的方案,目的是利用頻率多樣性是可以急速可信的解算載波相位觀測(cè)量的整周模糊不堪度,使實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)至毫米級(jí)的定位。

再者雙頻還是可以消除電離層網(wǎng)絡(luò)延遲的影響,接受中長(zhǎng)基線的RTK解算。而單頻接收機(jī)好象只支持10公里以內(nèi)基線。在精度上,單頻也可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。然而,單頻RTK比較大的劣勢(shì)是初始化設(shè)置時(shí)間(從單點(diǎn)定位到清晰度固定設(shè)置成功)比較長(zhǎng),這些初始化操作的環(huán)境要求都很空曠無(wú)人。

雙頻好象10秒內(nèi)重新初始化,單頻很可能要1分鐘甚至連更快一點(diǎn),在城市環(huán)境中信號(hào)自動(dòng)后很有可能長(zhǎng)時(shí)間肯定不能固定設(shè)置解。

鑒于此,單頻都很適合我對(duì)成本,體積,功耗要求比較好高而建議使用環(huán)境要比空空曠曠的場(chǎng)合,如部分無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

浮動(dòng)解與固定解的誤差是多少?

假如浮點(diǎn)解的定位精度小于0.5米,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)其平面和高程誤差一般在0.1-0.3米,可滿足的條件精度要求不大于10.5米的測(cè)繪工作;定位精度若為00.5米,平面內(nèi)和高程誤差好象在1-3米。

差分解和單點(diǎn)解的定位精度一般在5-10米之間,經(jīng)常會(huì)也會(huì)更大,好象不采用。

固定設(shè)置解:當(dāng)使用載波相位觀測(cè)值實(shí)現(xiàn)定位的時(shí)候,會(huì)出現(xiàn)什么都看不清楚度,影像度理論上是整數(shù)。通過(guò)算法解出整數(shù)的模糊度之后,會(huì)下降想提高定位精度。

浮點(diǎn)解:有的時(shí)候解不出整數(shù)所得到的解。

單點(diǎn)解怎么變成固定解?

1、簡(jiǎn)單,測(cè)量時(shí)的原理如下圖所示。

2、如圖所示,出現(xiàn)單點(diǎn)解:接收機(jī)未建議使用任何差分去改正信息可以計(jì)算的3D坐標(biāo)。

3、且固定解:當(dāng)在用載波相位觀測(cè)值gprs定位的時(shí)候,會(huì)才能產(chǎn)生清晰度,模糊不堪度理論上是整數(shù)。通過(guò)算法解出整數(shù)的模糊度之后,會(huì)成倍增加定位精度。

4、對(duì)固定解而言,其定位精度在1厘米以內(nèi),可滿足除首級(jí)控制測(cè)量及其他高精度沒(méi)有要求的測(cè)繪工作以外的各種比例尺的地形圖測(cè)繪、施工放樣及圖根點(diǎn)測(cè)量等。

5、固定大多數(shù)有兩個(gè)要條件;一是通道同一,也就是電臺(tái)頻率要一般。二是差分?jǐn)?shù)據(jù)格式一致。

6、又出現(xiàn)單點(diǎn)解情況,那就證明你沒(méi)收得到到基準(zhǔn)站的信號(hào)??梢圆辉噲D直接更換電臺(tái)頻道,關(guān)機(jī)重啟手薄,基站。還有數(shù)據(jù)鏈接等情況。

7、cors站不間斷運(yùn)行,好象肯定不會(huì)直接出現(xiàn)問(wèn)題,的話那就是你根本不就沒(méi)連上當(dāng)?shù)豤ors服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò),的話那就那是你的接收機(jī)總部設(shè)置了基準(zhǔn)站模式上,可以試圖你要改網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。

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