一年級我愛科學(xué)機器人手抄報怎么寫？機器人是指能夠自動執(zhí)行任務(wù)，代替或輔助人類工作的人工機器裝置。成分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械組成。執(zhí)行機構(gòu)也就是機器人本體，其手臂一

一年級我愛科學(xué)機器人手抄報怎么寫？

機器人是指能夠自動執(zhí)行任務(wù)，代替或輔助人類工作的人工機器裝置。

成分

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械組成。

執(zhí)行機構(gòu)

也就是機器人本體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的個數(shù)通常就是機器人的自由度。

主動齒輪

機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等。此外，還有液壓和氣動驅(qū)動裝置。

校對單元

它是實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息比較后調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，確保機器人 的行動符合預(yù)定的要求。

控制系統(tǒng)

一種是集中控制，即機器人的所有控制都由一臺微機完成。另一種是分散(分層)控制，即使用多個微型計算機來分擔(dān)對機器人的控制。例如，當(dāng)上、下位機共同完成對機器人的控制時，往往由上位機負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通信、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下位機發(fā)送指令信息；作為從屬從機，每個關(guān)節(jié)對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。

《崇尚科學(xué)，堅持無神論》的手抄報怎樣設(shè)計?。?/h2>

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