串級(jí)控制回路PID參數(shù)如何整定？串級(jí)系統(tǒng)與單回路系統(tǒng)的區(qū)別在于前者可以得到可測(cè)的中間變量，并利用它形成負(fù)反饋回路，對(duì)影響中間變量的干擾進(jìn)行預(yù)處理，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。然而，在級(jí)聯(lián)系統(tǒng)中，初級(jí)電

串級(jí)控制回路PID參數(shù)如何整定？

串級(jí)系統(tǒng)與單回路系統(tǒng)的區(qū)別在于前者可以得到可測(cè)的中間變量，并利用它形成負(fù)反饋回路，對(duì)影響中間變量的干擾進(jìn)行預(yù)處理，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。然而，在級(jí)聯(lián)系統(tǒng)中，初級(jí)電路和次級(jí)電路之間存在諧振。很難調(diào)整控制器的參數(shù)。經(jīng)典的整定方法主要以試湊法為主，很難達(dá)到預(yù)期的控制效果。針對(duì)系統(tǒng)固有的穩(wěn)定過(guò)程，利用頻域快速傅立葉變換辨識(shí)主次回路對(duì)象的特性，并給出相應(yīng)的降價(jià)模型。根據(jù)串級(jí)系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，給出了PID參數(shù)的自動(dòng)整定公式。串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定通常分為兩步和一步。串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定的思想和方法不同于單回路控制系統(tǒng)。

第一種:串級(jí)控制系統(tǒng)PID參數(shù)的一步整定法。

這些步驟如下:

A.首先，根據(jù)子回路參數(shù)的類型，按照經(jīng)驗(yàn)方法選擇子調(diào)節(jié)器的比例。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定子調(diào)節(jié)器，然后根據(jù)簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)器系統(tǒng)(單回路調(diào)節(jié)器系統(tǒng))的單回路調(diào)節(jié)器參數(shù)法設(shè)定主調(diào)節(jié)器參數(shù)。觀察調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程。根據(jù)主調(diào)節(jié)器(單回路調(diào)節(jié)器)和副調(diào)節(jié)器(外部給定調(diào)節(jié)器)放大系數(shù)匹配的原則，適當(dāng)調(diào)整主調(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以保證主參數(shù)的最佳品質(zhì)。

B.如果串級(jí)調(diào)節(jié)的參數(shù)在調(diào)節(jié)過(guò)程中發(fā)生振蕩，可以增加主調(diào)節(jié)器或輔助調(diào)節(jié)器的任意參數(shù)來(lái)消除系統(tǒng)振蕩。

C.當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重振蕩時(shí)，可切換至手動(dòng)操作，待生產(chǎn)穩(wěn)定后投入運(yùn)行，并復(fù)位。

其次，串級(jí)控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定的兩步法。

這些步驟如下:

A.關(guān)閉串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主回路，使主調(diào)節(jié)器和輔助調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間最大化，微分時(shí)間最小化。

b將主調(diào)節(jié)器的比例放在100%，按照一定的衰減率(比如4: 1)設(shè)置二次回路。在這個(gè)衰減率下的子調(diào)節(jié)器的衰減率可以通過(guò)從大到小逐漸改變子調(diào)節(jié)器的比例來(lái)計(jì)算。在此衰減率下，輔助調(diào)節(jié)器的衰減率可計(jì)算為δ2s和衰減周期T2 s

C.將輔助調(diào)節(jié)器(外部給定調(diào)節(jié)器)的比例帶置于增量2s的位置。用同樣的方法和衰減率設(shè)置主回路，計(jì)算衰減率下主調(diào)節(jié)器(單回路調(diào)節(jié)器)的衰減率δ1s和衰減周期T1s。

D.根據(jù)δ2s、T2 s、δ1s、T1s的數(shù)據(jù)，結(jié)合電壓調(diào)節(jié)器的選擇，根據(jù)實(shí)驗(yàn)中選擇的衰減率，選擇合適的經(jīng)驗(yàn)公式，得到主調(diào)節(jié)器和輔助調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

自控率計(jì)算公式？

自動(dòng)控制投用率自動(dòng)控制實(shí)際投用數(shù)自動(dòng)控制計(jì)劃投用數(shù)。

儀表自動(dòng)控制率稱為儀表自動(dòng)控制率，主要反映自動(dòng)控制回路在裝置中所占的比重。自動(dòng)控制回路通常指PID控制回路，還包括串級(jí)、比例、分流等特殊控制回路。儀表自動(dòng)控制率是化工生產(chǎn)中儀表設(shè)備維護(hù)的重要指標(biāo)之一，它直接反映了化工廠的自動(dòng)化程度，同時(shí)對(duì)化工操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、運(yùn)行的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量都有影響。然而，某些自動(dòng)控制回路的開(kāi)啟或關(guān)閉取決于生產(chǎn)過(guò)程的階段。如果去掉這些因素，就可以直接反映出儀器設(shè)備的維修水平。