步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單的控制電路？1.將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入信號(hào)和方向輸入信號(hào)的正極接到儀表控制的5V端子上。2.將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)的負(fù)極端子連接到儀表控制的Y1輸出端子。3.將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單的控制電路？

1.將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入信號(hào)和方向輸入信號(hào)的正極接到儀表控制的5V端子上。

2.將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)的負(fù)極端子連接到儀表控制的Y1輸出端子。

3.將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方向輸入信號(hào)的負(fù)極端子連接到儀表控制的Y2輸出端子。

4.接下來(lái)就是設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，一般可以設(shè)置在8(1600)左右。初步調(diào)試后，設(shè)置實(shí)際細(xì)分。

5.設(shè)置步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)設(shè)置，參考設(shè)置實(shí)現(xiàn)一行正轉(zhuǎn)。X1是向前旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)開關(guān)。

6.步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)設(shè)置:X2為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號(hào)。這兩條線顛倒了。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)編程方面的區(qū)別？

伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種間接傳動(dòng)裝置，對(duì)電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)貼。伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并且可以快速響應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)，可將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。分為DC和交流伺服電機(jī)，其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)是電壓力為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增大勻速下降。

步進(jìn)電機(jī)編程是開環(huán)控制電機(jī)，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用廣泛。在非過載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為 "步距角和步距角，它的旋轉(zhuǎn)以固定的角度一步一步地運(yùn)行?？梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的。有；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)參數(shù)？

1.設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)。一般細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但如果細(xì)分?jǐn)?shù)過高，最大進(jìn)給速度會(huì)受到影響。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模切機(jī)用戶，脈沖當(dāng)量可以考慮為0.001mm/P(此時(shí)最大進(jìn)給速度為9600mm/min)或0。. 0005 mm/p(此時(shí)最大進(jìn)給速度為4800mm/min)；對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可以設(shè)置得大一些，比如0.002mm/P(此時(shí)最大進(jìn)給速度為19200mm/min)或者0.005mm/P(此時(shí)最大進(jìn)給速度為48000毫米/分鐘)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量的計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

2.起飛速度:該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起飛頻率。所謂起飛頻率，就是步進(jìn)電機(jī)不需要加速就可以直接開始工作的最高頻率。合理選擇該參數(shù)可以提高加工效率，避免步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性差的低速段。但是如果這個(gè)參數(shù)選擇得很大，否則會(huì)造成交通擁堵，一定要留余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般都包含了起飛頻率參數(shù)。但機(jī)床組裝后，數(shù)值可能會(huì)發(fā)生變化，一般會(huì)減小，尤其是做負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。所以在設(shè)置參數(shù)前最好參考電機(jī)的出廠參數(shù)。實(shí)際測(cè)量決策。

3.單軸加速度:用于描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力，單位為毫米/秒平方。該指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定，如運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力和切削載荷等。該值越大，運(yùn)動(dòng)過程中加速和減速所需的時(shí)間越少。，效率就越高。通常，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，該值介于100和500之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，該值介于400和1200之間。在設(shè)定的過程中，開始設(shè)定小一點(diǎn)，跑一段時(shí)間，重復(fù)各種典型動(dòng)作，注意觀察。如果沒有區(qū)別，經(jīng)常，然后逐漸增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低數(shù)值，留50%~100%的保險(xiǎn)余量。

4.拐角加速度:用于描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位為毫米/秒平方。它決定了機(jī)床做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大速度。該值越大，機(jī)床圓周運(yùn)動(dòng)的最大允許速度越大。通常，對(duì)于由步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，這個(gè)值400-1000之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000-5000之間。如果是重型機(jī)床，價(jià)值更小。在設(shè)定的過程中，開始設(shè)定小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)各種典型的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，注意觀察。如果沒有異常，情況，然后逐漸增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低數(shù)值，留50%~100%的保險(xiǎn)余量。

通常情況下，考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、機(jī)械組件的摩擦和機(jī)械部件的承載能力，可以在制造商 s參數(shù)。