步進電機驅動器簡單的控制電路？1.將步進電機驅動器的脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極接到儀表控制的5V端子上。2.將步進電機驅動器脈沖輸入信號的負極端子連接到儀表控制的Y1輸出端子。3.將步進電機驅動

步進電機驅動器簡單的控制電路？

1.將步進電機驅動器的脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極接到儀表控制的5V端子上。

2.將步進電機驅動器脈沖輸入信號的負極端子連接到儀表控制的Y1輸出端子。

3.將步進電機驅動器的方向輸入信號的負極端子連接到儀表控制的Y2輸出端子。

4.接下來就是設置步進電機驅動器的細分，一般可以設置在8(1600)左右。初步調試后，設置實際細分。

5.設置步進電機正轉設置，參考設置實現一行正轉。X1是向前旋轉的啟動開關。

6.步進電機反轉設置:X2為反轉啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號。這兩條線顛倒了。

伺服電機和步進電機編程方面的區(qū)別？

伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機，是一種間接傳動裝置，對電機進行補貼。伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動被控對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，并且可以快速響應，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行機構，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點，可將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。分為DC和交流伺服電機，其主要特點是當信號是電壓力為零時，沒有旋轉現象，轉速隨著扭矩的增大勻速下降。

步進電機編程是開環(huán)控制電機，將電脈沖信號轉換成角位移或線位移。它是現代數字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用廣泛。在非過載的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，就驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度，稱為 "步距角和步距角，它的旋轉以固定的角度一步一步地運行?？梢酝ㄟ^控制脈沖的個數來控制角位移，從而達到精確定位的目的。有；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進驅動器怎么調參數？

1.設置步進驅動器的細分數。一般細分數越高，控制分辨率越高。但如果細分數過高，最大進給速度會受到影響。一般來說，對于模切機用戶，脈沖當量可以考慮為0.001mm/P(此時最大進給速度為9600mm/min)或0。. 0005 mm/p(此時最大進給速度為4800mm/min)；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可以設置得大一些，比如0.002mm/P(此時最大進給速度為19200mm/min)或者0.005mm/P(此時最大進給速度為48000毫米/分鐘)。對于兩相步進電機，脈沖當量的計算方法如下:脈沖當量螺距÷細分數÷200。

2.起飛速度:該參數對應步進電機的起飛頻率。所謂起飛頻率，就是步進電機不需要加速就可以直接開始工作的最高頻率。合理選擇該參數可以提高加工效率，避免步進電機運動特性差的低速段。但是如果這個參數選擇得很大，否則會造成交通擁堵，一定要留余量。在電機的出廠參數中，一般都包含了起飛頻率參數。但機床組裝后，數值可能會發(fā)生變化，一般會減小，尤其是做負載運動時。所以在設置參數前最好參考電機的出廠參數。實際測量決策。

3.單軸加速度:用于描述單個進給軸的加減速能力，單位為毫米/秒平方。該指標由機床的物理特性決定，如運動部件的質量、進給電機的扭矩、阻力和切削載荷等。該值越大，運動過程中加速和減速所需的時間越少。，效率就越高。通常，對于步進電機，該值介于100和500之間，對于伺服電機系統(tǒng)，該值介于400和1200之間。在設定的過程中，開始設定小一點，跑一段時間，重復各種典型動作，注意觀察。如果沒有區(qū)別，經常，然后逐漸增加。如果發(fā)現異常情況，降低數值，留50%~100%的保險余量。

4.拐角加速度:用于描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位為毫米/秒平方。它決定了機床做圓周運動時的最大速度。該值越大，機床圓周運動的最大允許速度越大。通常，對于由步進電機系統(tǒng)組成的機床，這個值400-1000之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設置在1000-5000之間。如果是重型機床，價值更小。在設定的過程中，開始設定小一點，運行一段時間，重復各種典型的聯(lián)動動作，注意觀察。如果沒有異常，情況，然后逐漸增加。如果發(fā)現異常情況，降低數值，留50%~100%的保險余量。

通常情況下，考慮到步進電機的驅動能力、機械組件的摩擦和機械部件的承載能力，可以在制造商 s參數。