簡述PID控制器參數(shù)整定的方法？整定PID控制器參數(shù)的方法有很多，可以歸納為兩類:首先是理論計算設(shè)置方法。它主要是根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過理論計算來確定控制器參數(shù)。用這種方法得到的計算數(shù)據(jù)不能直接使用

簡述PID控制器參數(shù)整定的方法？

整定PID控制器參數(shù)的方法有很多，可以歸納為兩類:

首先是理論計算設(shè)置方法。它主要是根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過理論計算來確定控制器參數(shù)。用這種方法得到的計算數(shù)據(jù)不能直接使用，必須通過工程實踐進(jìn)行調(diào)整和修正。

二是工程整定法，主要依靠工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的測試中進(jìn)行。該方法簡單易掌握，在工程實踐中應(yīng)用廣泛。

PID控制器參數(shù)的工程整定方法主要有臨界比例法、響應(yīng)曲線法和衰減法。

目前一般采用臨界比例法。

用這種方法整定PID控制器參數(shù)的步驟如下:(1)預(yù)選一個足夠短的采樣周期，使系統(tǒng)能夠工作；(2)只加比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)響應(yīng)輸入階躍出現(xiàn)臨界振蕩，記下此時的比例放大倍數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制程度下，通過公式計算PID控制器的參數(shù)。

PID參數(shù)的設(shè)定:依靠經(jīng)驗和工藝熟悉程度，參考測量值跟蹤和設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。

對于PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)可參考如下:

溫度T: P20 ~ 60%，T180 ~ 600s，D3 ~ 180s。

壓力P: P30 ~ 70%，T24 ~ 180s，

液位L: P20 ~ 80%，T60 ~ 300 s，

L: P40 ~ 100%，T6 ~ 60s。

常用公式:

參數(shù)調(diào)整找到最好的，從小到大的順序。

先比例后積分，再分。

曲線振蕩頻繁，比例帶盤要放大。

曲線圍繞大灣浮動，比例帶轉(zhuǎn)為小拉

曲線偏差恢復(fù)緩慢，積分時間減少。

曲線波動周期長，積分時間較長。

曲線振蕩頻率快，先降微分。

動態(tài)差異大，波動慢。差分時間應(yīng)該加長。

理想曲線有兩波，前高后低4比1。

乍一看，調(diào)節(jié)的質(zhì)量不會低。

循環(huán)泵pid什么意思？

循環(huán)泵PID是一種控制和調(diào)節(jié)方法。

給定量與實際量的偏差不斷累積，使溫度和水壓在設(shè)定量附近波動。

簡述調(diào)整PID各參數(shù)的一般原則、調(diào)整方法和步驟？

pid參數(shù)的整定方法是確定調(diào)節(jié)器的比例帶pb、積分時間ti和微分時間td。一般可以通過理論計算確定，但誤差太大。目前應(yīng)用最廣泛的工程整定方法有:經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和響應(yīng)曲線法。

每種方法的一般過程如下: