直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試方法有哪些步驟？調(diào)試DC電機(jī)的步驟一般我們?cè)谑褂肈C電機(jī)時(shí)，可以根據(jù)環(huán)境等條件進(jìn)行調(diào)試，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。調(diào)試DC電機(jī)有哪些步驟？1.初始化參數(shù):接線前，初

直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試方法有哪些步驟？

調(diào)試DC電機(jī)的步驟

一般我們?cè)谑褂肈C電機(jī)時(shí)，可以根據(jù)環(huán)境等條件進(jìn)行調(diào)試，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。調(diào)試DC電機(jī)有哪些步驟？

1.初始化參數(shù):

接線前，初始化DC電機(jī)的參數(shù)。在控制卡上，選擇控制模式，清除PID參數(shù)，關(guān)閉控制卡上電時(shí)的默認(rèn)使能信號(hào)，保存此狀態(tài)，保證控制卡再次上電時(shí)仍處于此狀態(tài)。

在DC電機(jī)上:設(shè)置控制模式，設(shè)置啟用外部控制和編碼器信號(hào)輸出的齒輪比，設(shè)置控制信號(hào)和電機(jī)速度之間的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。例如，楊珊設(shè)定1V電壓對(duì)應(yīng)的速度，出廠值為500。如果您只想讓電機(jī)在低于1000 rpm的轉(zhuǎn)速下工作，則將該參數(shù)設(shè)置為111。

2、調(diào)整閉環(huán)參數(shù):

微調(diào)控制參數(shù)，以確保DC電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)行。

3.抑制零點(diǎn)漂移:

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定的影響，因此需要對(duì)其進(jìn)行抑制，利用控制卡或伺服參數(shù)來抑制零漂，并仔細(xì)調(diào)整使電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零。因?yàn)榱泓c(diǎn)漂移本身具有一定的隨機(jī)性，所以沒有必要要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

4.布線:

給控制卡斷電，連接控制卡和伺服之間的信號(hào)線，檢查接線無誤后，給電機(jī)和控制卡通電。此時(shí)，DC電機(jī)應(yīng)該是靜止的，并且可以通過外力容易地旋轉(zhuǎn)。如果不是，檢查使能信號(hào)的設(shè)置和接線，用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否能正確檢測(cè)電機(jī)位置的變化，否則，檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置，抑制零點(diǎn)漂移:

5.建立閉環(huán)控制:

再次通過控制卡釋放伺服使能信號(hào)，在控制卡上輸入較小的比例增益。至于有多大，只能憑感覺判斷。如果實(shí)在不放心，輸入控制卡允許更小的值，開啟控制卡和伺服的使能信號(hào)。這時(shí)候電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能按照運(yùn)動(dòng)指令大致動(dòng)作了。

6.測(cè)試方向:

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果將是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)，也就是說伺服要低速旋轉(zhuǎn)，也就是傳說中的 "零漂移 "。一般控制卡上都有抑制零點(diǎn)漂移的指令或參數(shù)。使用該指令或參數(shù)，查看電機(jī)的速度和方向是否可以由該指令(參數(shù))控制。如果沒有，檢查模擬接線和控制模式。如果給定一個(gè)負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電機(jī)有負(fù)載，行程有限，不要 不要使用這種方法，也不要。;測(cè)試時(shí)不要給太多電壓。建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使它們一致。

金宇電氣自動(dòng)進(jìn)料控制器怎么調(diào)試？

1.初始化參數(shù)

接線前初始化參數(shù)。

在控制器上:選擇控制模式；將PID參數(shù)清零；控制器上電時(shí)關(guān)閉默認(rèn)使能信號(hào)；保存此狀態(tài)，以確保控制器再次通電時(shí)將處于此狀態(tài)。

在伺服驅(qū)動(dòng)器上:設(shè)置控制模式；設(shè)置啟用由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的傳動(dòng)比；設(shè)置控制信號(hào)和電機(jī)速度之間的比例關(guān)系。一般來說，建議伺服工作中的最大設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。例如，松下MINASA4系列伺服驅(qū)動(dòng)器的速度指令增益參數(shù)Pr50用于設(shè)定對(duì)應(yīng)于1V指令電壓(出廠值為500)的電機(jī)速度。如果您只想讓電機(jī)在低于1000 rpm的轉(zhuǎn)速下工作，則將該參數(shù)設(shè)置為111。

2.接線

關(guān)閉控制器電源，連接控制器和伺服機(jī)構(gòu)之間的信號(hào)線。以下連接是必須的:控制器的模擬輸出線，伺服輸出的使能信號(hào)線和編碼器信號(hào)線。檢查接線無誤后，給電機(jī)和控制器通電。這時(shí)候電機(jī)應(yīng)該是靜止的，可以很容易的被外力轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒有，檢查啟用信號(hào)的設(shè)置和接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制器是否能正確檢測(cè)電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

3.試試方向

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果將是災(zāi)難性的。伺服的使能信號(hào)由控制器開啟。這時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該以較低的速度旋轉(zhuǎn)，這個(gè)速度叫做 "零漂移 "。一般來說，控制器上有抑制零點(diǎn)漂移的指令或參數(shù)。使用該命令或參數(shù)，查看電機(jī)的速度和方向是否可由該命令(參數(shù))控制。如果可以 不受控制，檢查模擬接線和控制模式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給定正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給定負(fù)數(shù)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電機(jī)有負(fù)載且行程有限，則不要使用這種方法。唐 測(cè)試時(shí)不要給太大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或電機(jī)上的參數(shù)，使它們一致。

4.抑制零點(diǎn)漂移

在閉環(huán)控制的過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定的影響，最好能加以抑制。使用控制器或伺服參數(shù)來抑制零點(diǎn)漂移，并仔細(xì)調(diào)整它們以使電機(jī)速度接近零。因?yàn)榱泓c(diǎn)漂移本身具有一定的隨機(jī)性，所以沒有必要要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。

5.建立閉環(huán)控制。

再次通過控制器釋放伺服使能信號(hào)，在控制器上輸入較小的比例增益。至于有多大，只是憑感覺。如果實(shí)在不放心，輸入控制器能允許的最小值。打開控制器和伺服的使能信號(hào)。這時(shí)，馬達(dá)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照動(dòng)作說明，我做了一個(gè)大概的動(dòng)作。