plc三個步進電機怎么控制 信捷PLC怎么控制步進電機正反轉?
信捷PLC怎么控制步進電機正反轉?首先,確定一個定時中斷程序??刂凭仍礁撸愕亩〞r中斷時間越短,步進電機的控制就是在中斷中完成的。(一般可以是1-10ms。)實際上,步進電機的控制可以看作是微分調(diào)節(jié)
信捷PLC怎么控制步進電機正反轉?
首先,確定一個定時中斷程序??刂凭仍礁撸愕亩〞r中斷時間越短,步進電機的控制就是在中斷中完成的。(一般可以是1-10ms。)
實際上,步進電機的控制可以看作是微分調(diào)節(jié),是在中斷過程中采集的。
這個編碼器脈沖值——上次采集的編碼器值的脈沖增量就是步進電機的輸出。根據(jù)自己的需要,可以在脈沖增量前乘以一個系數(shù)k。
最后,嘗試短暫中斷程序,不要 t超過自己的中斷時間。
關于臺達(ES2)PLC控制2臺步進電機的問題,向各位請教?
是的,它可以通過M 1002和MOV命令初始化。例如
三菱plc自動控制步進電機實例?
三菱plc自動控制步進電機一例:
以三菱PLC的脈沖方向控制為例。一、接線:步進驅動器的脈沖端分別接至PLC的脈沖輸出端Y0,方向端接至PLC的任一輸出端Y3;
然后編程:PLSY發(fā)送脈沖[PLSY D100 D110 Y0],D100存儲脈沖頻率,D110存儲脈沖數(shù),Y3控制方向。
plc控制伺服電機編程實例精解?
先把脈沖信號送到伺服電機驅動器,注意驅動器。
2.伺服電機驅動器根據(jù)接收到的plc脈沖信號控制伺服電機。
發(fā)送的脈沖數(shù)決定了伺服電機的運動距離(角度),PLC發(fā)送的脈沖頻率決定了伺服電機的運動速度(轉速)。
本人做電氣自動化plc控制十年,總結了一套plc編程的經(jīng)驗方法。動手演示的案例很多,包括步進電機、伺服電機控制、485通訊、過程控制、模擬控制等,很有價值。理解了之后,我就可以用PLC寫各種程序了。
如何用PLC實現(xiàn)三電機循環(huán)啟動?
1、做一個小時的計時。
2.寫一個有三個循環(huán)的階梯圖。從一個狀態(tài)切換到下一個狀態(tài)的觸發(fā)條件由先前的定時觸發(fā)。
3、電機故障,必須有三個故障輸入點。使用此觸點與某一步驟中的定時器觸點進行邏輯運算,如果有故障,直接跳過某一循環(huán)。
4.每個周期對應一個電機的輸出。這將實現(xiàn)你所有的條件。這個程序最多不會超過100步。