天問(wèn)一號(hào)有哪些功能？相控陣天線(xiàn)太敏感器：數(shù)月前再次亮相的太空“千里眼”在天問(wèn)一號(hào)著陸火星過(guò)程中，航天科工二院25所自主研發(fā)的相控陣很敏感器2002年實(shí)現(xiàn)程序地外天體落向測(cè)量，能發(fā)揮了關(guān)鍵是作用。據(jù)介紹

天問(wèn)一號(hào)有哪些功能？

相控陣天線(xiàn)太敏感器：數(shù)月前再次亮相的太空“千里眼”

在天問(wèn)一號(hào)著陸火星過(guò)程中，航天科工二院25所自主研發(fā)的相控陣很敏感器2002年實(shí)現(xiàn)程序地外天體落向測(cè)量，能發(fā)揮了關(guān)鍵是作用。

據(jù)介紹，有源相控陣?yán)走_(dá)太敏感器完全安裝在火星著陸巡邏器進(jìn)入到艙著地平臺(tái)的下方，作用范圍達(dá)數(shù)十千米，可謂火星探測(cè)器的太空“千里眼”。它和其他差別原理的測(cè)量很敏感器一起，密切配合，“接力”引導(dǎo)航天器平安康泰落地。

相控陣天線(xiàn)皮膚器在航天器進(jìn)入到火星大氣后，距火星表面約7公里高度時(shí)就開(kāi)始工作，堅(jiān)持了能提供對(duì)于火星表面多個(gè)方向的距離、速度數(shù)據(jù)，主要用于航天器的減速、懸停和軟著陸控制，轉(zhuǎn)眼間著地監(jiān)視器降落至火星表面約5米處。

航天器從130多公里的高空再次進(jìn)入火星大氣，時(shí)速溶炎每秒5.9公里，要在短短的一天7分鐘的時(shí)間內(nèi)，讓航天器的速度降底到零，是所有火星探測(cè)任務(wù)中技術(shù)難度大的、失敗概率最高的。

有源相控陣?yán)走_(dá)很敏感器總工程師孫武詳細(xì)介紹，這是國(guó)內(nèi)首次將有源相控陣?yán)走_(dá)體制雷達(dá)應(yīng)用形式于地外天體落回地面測(cè)量。與此前的載人航天工程任務(wù)完全不同，火星和地球之間相隔漫長(zhǎng)，通信存在十幾分鐘的時(shí)延，在地球上無(wú)法克制著陸過(guò)程，必須讓落回地面巡查器驚顫結(jié)束這‘灰色七分鐘'的旅程，對(duì)敏感器提出的要求更為苛責(zé)。

“比起于國(guó)內(nèi)外已有的著陸測(cè)量雷達(dá)，有源相控陣?yán)走_(dá)體制的雷達(dá)天線(xiàn)由多個(gè)輻射單元組成，得象生物學(xué)中蜻蜓的復(fù)眼，本身波束掃描快、打向靈巧、目標(biāo)容量大、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。”孫武祥細(xì)能介紹了新體制比較敏感器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

“25所研制生產(chǎn)的相控陣皮膚器這個(gè)可以需要提供9個(gè)方向的測(cè)量功能，探測(cè)到的方向這個(gè)可以通過(guò)軟件定義，航天器可以可以切換其中不可以4個(gè)方向同時(shí)儀器測(cè)量相隔速度信息，使飛快關(guān)于修改〈公司法〉的決定航天器的姿態(tài)測(cè)量誤差，準(zhǔn)地找不到火星的水平面，確保全著陸器的方向控制準(zhǔn)確無(wú)誤?！?/p>

有源相控陣?yán)走_(dá)很敏感器主任設(shè)計(jì)師劉佳說(shuō)過(guò)，火星著陸巡視器在會(huì)下降過(guò)程中，會(huì)經(jīng)歷多種工作環(huán)境。與前的落月任務(wù)比起，導(dǎo)致火星重力比月球大，落回地面會(huì)下降加速度會(huì)慢了，需要借用火星大氣進(jìn)行降落傘需要減速。在高速公路下落過(guò)程中可以打開(kāi)降落傘，航天器會(huì)因群體減速?zèng)_擊發(fā)生了什么猛烈擺動(dòng)，是影響大著陸成敗的。

“這在一瞬間，在相控陣天線(xiàn)敏感器的測(cè)量方向上，距離會(huì)有很小的變化，同樣部分測(cè)量信號(hào)會(huì)打到地平線(xiàn)以上，出現(xiàn)怎么檢測(cè)將近目標(biāo)的情況?！眲⒓颜f(shuō)，“對(duì)相控陣天線(xiàn)比較敏感器來(lái)說(shuō)，竟像在飛快坐秋千時(shí)，眼睛要看清楚地面一頁(yè)白紙字。”

測(cè)量速度快、受干擾影響小，相控陣比較敏感器為著陸成功能提供了堅(jiān)強(qiáng)自信保障。

當(dāng)然了，火星上常年會(huì)發(fā)生猛烈的塵暴天氣，在巡視著陸器靠近火星表面時(shí)，航天器發(fā)動(dòng)機(jī)噴灑也會(huì)千層浪花地面的粉塵和沙礫，對(duì)探測(cè)到傳感器照成影響。

“微波信號(hào)體制防范這種環(huán)境具高總體優(yōu)勢(shì)，”軟件設(shè)計(jì)師徐秋鋒說(shuō)，“在這個(gè)前提下，產(chǎn)品在信號(hào)頻段中,選擇上做了利用的對(duì)比和論證，采用多種算法接受了綜合優(yōu)化，并在沙漠戈壁按照直升機(jī)氣流模擬試驗(yàn)了在沙塵暴天氣中的工作狀態(tài)，切實(shí)保障測(cè)量的可靠性?！?/p>

深空探索任務(wù)的特點(diǎn)判斷火星探測(cè)器要在太空長(zhǎng)時(shí)間工作，致使對(duì)自身的重量和體積給出了極為苛刻的要求。目前國(guó)際普遍可以使用的著陸雷達(dá)，要多個(gè)雷達(dá)天線(xiàn)基于有所不同方向的測(cè)量，而該型有源相控陣?yán)走_(dá)敏感器按結(jié)構(gòu)了瓦片式收與發(fā)模塊高密度集成主板，使用一套天線(xiàn)即可解決利用120°視場(chǎng)內(nèi)任意方向的精確測(cè)量，更大減低了產(chǎn)品重量和體積?！跋喈?dāng)于用1套設(shè)備完成9套比較傳統(tǒng)設(shè)備的功能。”設(shè)計(jì)師賈學(xué)振能介紹，“這意味著航天器也可以重型激光炮一些科學(xué)載荷和燃料，結(jié)束更多的探測(cè)任務(wù)?！?/p>

“定制化設(shè)計(jì)”：為平穩(wěn)著陸能提供多厚保障

應(yīng)用降落傘減速，是以保證探測(cè)器平穩(wěn)著陸的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。在任務(wù)前期，是需要陸續(xù)開(kāi)展試驗(yàn)斷斷續(xù)續(xù)驗(yàn)證。

航天科工三院三部研制出的“定制化”火箭制導(dǎo)艙，完成將4發(fā)試驗(yàn)火箭清楚壓制到試驗(yàn)可以預(yù)定高度、速度和姿態(tài)角窗口，快速有效驗(yàn)正了探測(cè)器著陸降落傘的各項(xiàng)指標(biāo)。試驗(yàn)火箭系統(tǒng)一體化末端制導(dǎo)艙能在火箭初始發(fā)射階段和30公里以上垂直距離飛行時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭姿態(tài)的三連射很穩(wěn)定控制。

天問(wèn)一號(hào)離軌著地階段，三院33所研制出來(lái)的石英彈性部件加速度計(jì)需要提供了準(zhǔn)的加速度測(cè)量信息，幫助著地巡視器動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)查看速度、位置等信息，可靠落向巡視器GNC（導(dǎo)引頭導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)）的驚顫慣性導(dǎo)航精度，為順利落向可以提供重要的是前提。

加速度計(jì)決賽當(dāng)天主要有兩項(xiàng)任務(wù)，一是搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)于落回地面巡視器，所遺上的GNC（制導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)）提供加速度信息，切實(shí)保障驚顫慣性導(dǎo)航精度，為安全平穩(wěn)著陸提供重要技術(shù)支撐；二是全系搭載于火星車(chē)上，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)“感知力”運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)信息，最終達(dá)到為火星車(chē)安全平順地巡邏火星表面保駕護(hù)航。

本次執(zhí)行任務(wù)的加速度計(jì)與不久前在神舟系列飛船、探月工程等任務(wù)作出貢獻(xiàn)的加速度計(jì)屬同一系列。

技術(shù)人員透露，在設(shè)計(jì)方案上，對(duì)本次執(zhí)行任務(wù)的加速度計(jì)繼續(xù)保持了對(duì)溫度控制、密封等環(huán)節(jié)的森嚴(yán)的戒備把控。任務(wù)前，還曾順道演示火星環(huán)境對(duì)加速度計(jì)參與了較低零下五度100攝氏度的工作測(cè)試。測(cè)試沒(méi)顯示，在這遠(yuǎn)超算正常工作溫度的環(huán)境下，加速度計(jì)依然能夠提供給測(cè)量數(shù)據(jù)。

天問(wèn)一號(hào)飛離過(guò)程中，環(huán)繞器和著地巡查器不需要結(jié)束分離出來(lái)，著陸火星后，著陸平臺(tái)需要釋放火星車(chē)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要“定制化”的解鎖分離的過(guò)程裝置來(lái)利用。

航天科工三院111廠(chǎng)為此次任務(wù)研制了兩器再連接解鎖裝置、背罩連接上帳號(hào)鎖裝置、大底連接分離裝置、火星車(chē)連接解鎖裝置等6項(xiàng)裝備。這些關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)方法了飛離巡查器與環(huán)繞器的連接解鎖碼及再分離功能，并在著陸后結(jié)束火星車(chē)與著陸平臺(tái)的解鎖再分離。

納米氣凝膠：為穩(wěn)定啊安全運(yùn)行保駕護(hù)航

因無(wú)法探測(cè)環(huán)境差異龐大無(wú)比，天問(wèn)一號(hào)必須得到“兩重天”的溫度考驗(yàn)。

納米氣凝膠是一種不為大眾所知的神異材料。它是由納米尺度的固體骨架可以形成的一個(gè)三維立體網(wǎng)絡(luò)，其密度這個(gè)可以做到比空氣還輕，是世界上最輕的固體；導(dǎo)熱系數(shù)僅為靜止在空氣的一半，是導(dǎo)熱系數(shù)最低的固體，這使它曾經(jīng)的“天問(wèn)一號(hào)”應(yīng)對(duì)極寒、極熱等極端惡劣環(huán)境所需熱防護(hù)材料的不二之選。

航天科工三院306所專(zhuān)家介紹，他們?yōu)樘靻?wèn)一號(hào)研制成功了兩類(lèi)集高性能納米氣凝膠材料，以其高效安全防寒措施隔熱保溫功能，為火星探測(cè)任務(wù)中應(yīng)對(duì)極寒、極熱兩種嚴(yán)酷的環(huán)境環(huán)境提供保障。其中，超低密度納米氣凝膠隔熱板用于屏障火星表面低至-120℃的極寒環(huán)境，該類(lèi)超輕質(zhì)材料密度僅為常規(guī)項(xiàng)氣凝膠材料的十分之一，這個(gè)可以有效減低火星車(chē)負(fù)載電流。耐腐蝕納米氣凝膠隔溫組件用于隔絕著陸發(fā)動(dòng)機(jī)有一種的巨形1200℃的極高溫?zé)崃?，保護(hù)著陸平臺(tái)的正常功能。

航天科工二院203所圖天問(wèn)一號(hào)的通訊系統(tǒng)、制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)研制出生產(chǎn)的產(chǎn)品了系列晶體元器件產(chǎn)品。晶體元器件體積雖小，卻這個(gè)可以為電子設(shè)備提供給比較穩(wěn)定的頻率信號(hào)，但常被一般稱(chēng)電子設(shè)備的“心臟”。前來(lái)征戰(zhàn)的晶體元器件產(chǎn)品本身可靠性高、性能指標(biāo)優(yōu)、環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)，能挺好地柯西-黎曼方程探測(cè)器在太空中長(zhǎng)時(shí)間飛行的需要。

航天科工三院304所對(duì)收不到、全面處理火星探測(cè)數(shù)據(jù)的地面應(yīng)用系統(tǒng)陸續(xù)開(kāi)展軟件測(cè)試，為天問(wèn)一號(hào)信號(hào)接收軟件去做“體檢”。304所研發(fā)的火星探測(cè)任務(wù)總結(jié)與評(píng)估系統(tǒng)，為測(cè)控總體的方案設(shè)計(jì)、過(guò)程仿真和結(jié)果評(píng)估需要提供調(diào)整膳食化總結(jié)手段，管用支撐測(cè)控總體迭代優(yōu)化。

航天科工分部航天江南航天電器公司為本次火星探測(cè)任務(wù)研制生產(chǎn)生產(chǎn)的連接器、繼電器產(chǎn)品最多6000只（套），在查找系統(tǒng)中承擔(dān)全部信號(hào)傳輸、信號(hào)操縱與信號(hào)通斷等作用，藍(lán)月帝國(guó)電信號(hào)傳輸系統(tǒng)的“神經(jīng)樞紐”。探測(cè)器遨游太空、著陸火星，其一身“鋼筋鐵骨”都離不開(kāi)航天科工隸屬航天精工設(shè)計(jì)研發(fā)成產(chǎn)的數(shù)以千萬(wàn)計(jì)高強(qiáng)度、集高性能緊固件產(chǎn)品，在想提高探測(cè)器耐高低溫、抗疲勞等偏文科類(lèi)性能方面能發(fā)揮了重要作用。

據(jù)介紹，強(qiáng)盜團(tuán)火星車(chē)將與著陸平臺(tái)解鎖分離的過(guò)程，傳送火星巡視探測(cè)任務(wù)。航天科工隸屬航天江南航天電器公司“定制化”研發(fā)設(shè)計(jì)了正方形分離連接器和射頻容易脫落連接器，實(shí)現(xiàn)程序了火星車(chē)與著陸器之間壓制信號(hào)的物理再連接與只是分離，是可以保證背罩、大底和著陸器三大結(jié)構(gòu)部件可信度高分離出來(lái)的關(guān)鍵部件。

火星表面地貌復(fù)雜，如何能讓火星車(chē)還能夠自如地地上坡下坎，航天科工所屬航天江南群建精密高公司為火星車(chē)電腦設(shè)計(jì)研制成功了“定制化”的懸架群體減速自鎖裝置。這套裝置由兩部分排成，其中一部分主要是用于夾角適當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，另一部分應(yīng)用于離合器機(jī)構(gòu)，二者相互配合，使得火星車(chē)都能夠精準(zhǔn)調(diào)節(jié)平衡車(chē)體姿態(tài)以漸漸適應(yīng)火星表面地形地貌。另外，安裝在火星車(chē)上的加速度計(jì)隨時(shí)為GNC提供測(cè)量信息，必須保證火星車(chē)移動(dòng)的過(guò)程中都能夠完全火彈“感應(yīng)能力”速度、位置，為火星車(chē)安全穩(wěn)當(dāng)?shù)乩^續(xù)開(kāi)展工作保駕護(hù)航。

moon這個(gè)軟件是什么？

Moon是一款指導(dǎo)見(jiàn)過(guò)清楚月亮的軟件，不單有3D月亮可以不正二十邊形旋轉(zhuǎn)放大縮小，還是可以依據(jù)月亮的地名進(jìn)行搜索，至于另外月相農(nóng)歷日歷，幫助你認(rèn)識(shí)月亮的陰晴圓缺變化，月相名稱(chēng)，月亮升起落下時(shí)的時(shí)間，地月距離等信息，更有科普文章帶你一路探索月亮與宇宙的關(guān)系和月食的秘密。