pid控制參數(shù)怎么設置？一個/6首先給大家簡單介紹一下PID。PID是通過系統(tǒng)誤差按比例、積分、微分計算控制量來控制的。不同廠家的配方略有不同，但基本離不開三個參數(shù):比例、積分時間、微分時間。2/6取

pid控制參數(shù)怎么設置？

一個

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首先給大家簡單介紹一下PID。

PID是通過系統(tǒng)誤差按比例、積分、微分計算控制量來控制的。不同廠家的配方略有不同，但基本離不開三個參數(shù):比例、積分時間、微分時間。

2

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取樣周期

PID調節(jié)前，要設定PID的采樣周期，主要由被控對象的特性決定。如果被控對象變化較快(如流量)，采樣周期可設定在100ms左右；如果采樣周期變化較慢(如液位)，采樣周期可設置為1000ms如果特別慢(比如溫度)，可以設置在5-10S。簡單的理解就是多長時間比較一次采樣值和設定值。

當然，需要注意的是，采樣周期必須大于程序的執(zhí)行周期(PLC的運行周期)。

三

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比例

比例根據(jù)偏差的大小而定。比例有時也叫增益，用增益來表示。當被控量與被控量成正比時(例如閥門位置和流量)，增益為正。當被控量與被控量成反比時(例如液位和頻率)，增益為負。簡單的理解就是如果設定值偏離反饋值，一次調整多少。

當然，在設置比例參數(shù)時要考慮被控值的性質。對于變頻器，單次變化可以是0.01，但對于閥門，最小變化是0.2。因為閥門的精度低。

四

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綜合

積分作用是以有無偏差為基礎的，起到消除系統(tǒng)中剩余差的作用。調整時可以先設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初始值，然后逐漸減小Ti直到系統(tǒng)振蕩，再逐漸增大Ti直到系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的ti，并將PID的積分時間常數(shù)Ti設定為當前值的150%~180%。

積分時間可以簡單理解為調整后的頻率(只是為了方便理解)。

五

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差別

微分的作用是基于偏離變化的速度，它在系統(tǒng)中起主導作用。很多情況下，分化不需要調整。如果要設置的話，和確定P和Ti的方法一樣，不振蕩的時候是30%。

微分可以簡單理解為超前控制。

六

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無信號區(qū)

死區(qū)是PID調節(jié)中非常重要的量，可以人為增加控制回路的穩(wěn)定性，設置死區(qū)甚至可以減少很多調節(jié)過程。對死區(qū)的通俗理解就是你能接受的最大偏差。死區(qū)的大小一般大于反饋值的波動范圍。

死區(qū)的設定要以其他參數(shù)的設定為基礎，否則系統(tǒng)會失控。

pid控制環(huán)節(jié)？

Pid控制是工業(yè)控制應用中的反饋回路組件。

今日 閉環(huán)自動控制技術是基于減少不確定性的反饋概念。

反饋理論的要素包括三個部分:測量和比較。和實施。

測量的關鍵是受控變量的實際值。與期望值相比，該偏差用于校正系統(tǒng)的響應并實施調節(jié)控制。

在工程實踐中，應用最廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律是比例、積分和微分控制，簡稱pid控制。

Pid控制器(比例-積分-微分控制器)是工業(yè)控制應用中常見的反饋回路元件，它由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成..

pid控制的基礎是比例控制；積分控制可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能會增加超調量；微分控制可以加快大慣性系統(tǒng)的響應速度，減弱超調趨勢。

這種理論和應用的關鍵是在進行正確的測量和比較后，如何更好地修正系統(tǒng)。

pid控制作為最早的實用控制器，已有近百年的歷史，至今仍是應用最廣泛的工業(yè)控制器。

Pid控制簡單易懂，使用中不需要精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因此成為應用最廣泛的控制器。