高速can通訊總線什么意思？could通訊總線是一個通訊協(xié)議總線。can模塊收發(fā)器怎么接線？CAN總線收發(fā)器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)沒法是高

高速can通訊總線什么意思？

could通訊總線是一個通訊協(xié)議總線。

can模塊收發(fā)器怎么接線？

CAN總線收發(fā)器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)沒法是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端沒法是低電平或懸浮狀態(tài)。

這就保證應該不會在直接出現(xiàn)在RS-485網(wǎng)絡中的現(xiàn)象，即當系統(tǒng)有錯誤，會出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送中數(shù)據(jù)時，造成總線呈現(xiàn)短路，最終達到損毀某些節(jié)點的現(xiàn)象。

并且CAN節(jié)點在出錯嚴重的情況下具有自動啟動關了輸出來功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而只要不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡中，因個別節(jié)點又出現(xiàn)問題，讓總線在“死鎖”狀態(tài)。

但，CAN本身的系統(tǒng)完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片非盈利組織會計接口芯片來實現(xiàn)程序，最終達到大家減低系統(tǒng)開發(fā)難度，時間縮短了開發(fā)周期，這些是僅有電氣協(xié)議的RS-485所根本無法媲美的。

can矩陣有什么用？

CAN通信矩陣（CANCommunicationMatrix）大多數(shù)由整車廠成功定義，車輛網(wǎng)絡中的各個節(jié)點必須遵循什么該通訊矩陣才能結束信息的交互和共享。

我們明白了CAN總線是一種通信形式，ISO11898協(xié)議并不法律規(guī)定了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，也就是說傳什么ID、傳什么數(shù)據(jù)是沒有定義的，這扔給了大家很多遐想空間。對于乘用車來說，滿足的條件UDS和尾氣排放協(xié)議之后，還余下了絕大部分的ID段。這些ID段由主機廠自禁來參與分配，分配好之后會無法形成一個.xls格式的表格。有了CAN通信矩陣，開發(fā)人員就清楚他設計的零部件應該是收得到什么ID的數(shù)據(jù)，需要才發(fā)出什么ID的數(shù)據(jù)。

像是主機廠會給零部件供應商需要提供求下載的CAN通訊矩陣、DBC給需求工程師，再由需求工程師施放給，開發(fā)工程師，和測試工程師建議使用。但由于需求邏輯等方面的修改，DBC版本必須我們自己去可以更新，除了了字節(jié)節(jié)點的增加，刪出，直接修改（的地方有效字節(jié)的位置，起始位置，字節(jié)長度等），所以我了解CAN通信矩陣是非常有必要的。

can數(shù)據(jù)傳輸原理？

一、CAN總線原理--簡介

CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)絡，正常情況稱作CANbus，即CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司研究開發(fā)的，辦準生證需要什么證件下一界ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，是目前在國際上應用廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。

二、CAN總線原理--報文

CAN總線以報文的形式你的郵箱數(shù)據(jù)，每組報文的前十一位字符為標識符(在同一個系統(tǒng)中，標識符是真正的)，含溫泉詳細你的郵箱數(shù)據(jù)，是對報文優(yōu)先級的定義，我們將報文的這種格式被稱再朝內容的編址方案

三、CAN總線原理--幀結構

幀也可以統(tǒng)稱數(shù)據(jù)幀、輔助攻擊幀、出現(xiàn)錯誤幀和過載幀四種類型。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠秩菙?shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負責重型激光炮數(shù)據(jù)從發(fā)送器到接收器近距離攻擊幀是由總線單元口中發(fā)出的，全權負責幫忙你的郵箱完全相同的數(shù)據(jù)幀錯誤`幀可由任何單元在檢測檢測到總線錯誤時能發(fā)出過載幀主要是用于在兩數(shù)據(jù)幀或遠程幀中提供給顯示延遲。

四、CAN總線原理

CAN總線以廣播的從一個節(jié)點向另一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，當一個節(jié)點發(fā)送中數(shù)據(jù)時，該節(jié)點的CPU把打算發(fā)送的數(shù)據(jù)和標識符發(fā)送中給本節(jié)點的CAN芯片，并使其再次進入準備著狀態(tài)若是該CAN芯片發(fā)來總線分配，就變?yōu)猷]箱里報文狀態(tài)，該CAN芯片打算郵箱里的數(shù)據(jù)橫列規(guī)定的報文格式才發(fā)出。此時，網(wǎng)絡中其他的節(jié)點都處在能接收狀態(tài)，所有節(jié)點都要先對其采取并且能接收，通過檢測來推測該報文是否需要是發(fā)郵箱自己的。

的原因CAN總線是走向內容的編址方案，但容易最終形成控制系統(tǒng)對其身形靈活地通過配置，使其可以不在不如何修改軟硬件的情況下向CAN總線中一并加入新節(jié)點。