速度環(huán)增益是什么意思？速度環(huán)增益：確定速度環(huán)發(fā)令性的參數(shù)。導致速度環(huán)的響應性較低時會成為外側位置環(huán)的延遲大要素，并且會發(fā)生了什么超調或者速度指令發(fā)生了什么振動。這一點，在機械系統(tǒng)不不可能發(fā)生振動的范圍

速度環(huán)增益是什么意思？

速度環(huán)增益：

確定速度環(huán)發(fā)令性的參數(shù)。導致速度環(huán)的響應性較低時會成為外側位置環(huán)的延遲大要素，并且會發(fā)生了什么超調或者速度指令發(fā)生了什么振動。這一點，在機械系統(tǒng)不不可能發(fā)生振動的范圍內，設定值越大，伺服系統(tǒng)越穩(wěn)定點，做出反應性越好。

速度環(huán)積分時間常數(shù)：當增益過大，電機發(fā)生了什么振動時，可以調節(jié)此參數(shù)，降低振動。

絲桿共振解決方法？

關上門電源，用手擰動聯(lián)軸器，如果沒有相當輕，請盡量，是相當輕（也是你的負載連接到挺好的而且質量很輕），不過自行運轉中嘶嘶巨大的嘯叫聲，這就是因為共振，麻煩問下避免共振，在三菱伺服手冊里一類有一章講這個問題。具體詳細辦法那就是關閉自動調節(jié)增益，手動調節(jié)增益，減低速度環(huán)和位置環(huán)的增益。

我們有個土辦法，是自由變化下電流值，要是條件愿意讓負載重一些。

松下伺服前饋怎么調？

1、位置比例增益：設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，不同頻率指令脈沖電流條件下，位置滯后于量越小。但數(shù)值太大可能會會引起振蕩或超調。參數(shù)數(shù)值由具體一點的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確認。

2、位置反饋式增益：設定位置環(huán)的前饋增益。修改值越大時，意思是在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后于量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的出口下高速響應特性增強，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定啊，很難出現(xiàn)振蕩。不不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0它表示范圍：0~100%

3、速度比例增益：設定速度調節(jié)器的比例增益。系統(tǒng)設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)具體看的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況考慮。一般情況下，負載慣量越大，修改值越大。在系統(tǒng)不有一種振蕩的條件下，最好就是修改減小的值。

4、速度積分時間常數(shù)：設置速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)。系統(tǒng)設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)具體詳細的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確認。一般情況下，負載慣量越大，修改值越大。在系統(tǒng)不有一種振蕩的條件下，最好就是修改相對大的值。

5、速度反饋濾波因子：去設置速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。要是負載慣量比較大，是可以適當?shù)卮笮「淖冊O定好值。數(shù)值太大，導致做出反應變慢，很有可能會紊亂振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度綜合反饋做出反應越快。如果是需要較高的速度響應，是可以適當?shù)卦叫∪ピO置值。