陀螺儀用來干嘛呢？利用陀螺儀的動(dòng)態(tài)特性制成的各種儀器或裝置主要有以下幾種:。折疊式陀螺測(cè)向儀能夠給出飛行物體旋轉(zhuǎn)角度和航向指示的陀螺裝置。它是一個(gè)三自由度平衡陀螺儀，其基座與飛機(jī)固定連接，其轉(zhuǎn)子軸提供

陀螺儀用來干嘛呢？

利用陀螺儀的動(dòng)態(tài)特性制成的各種儀器或裝置主要有以下幾種:。

折疊式陀螺測(cè)向儀

能夠給出飛行物體旋轉(zhuǎn)角度和航向指示的陀螺裝置。它是一個(gè)三自由度平衡陀螺儀，其基座與飛機(jī)固定連接，其轉(zhuǎn)子軸提供給定方向的慣性空間。如果開始時(shí)旋翼軸水平放置，指向儀器的零方位，當(dāng)飛機(jī)繞垂直軸轉(zhuǎn)彎時(shí)，儀器會(huì)相對(duì)旋翼軸旋轉(zhuǎn)，從而給出轉(zhuǎn)彎角度和航向的指示。由于摩擦等干擾，轉(zhuǎn)子軸會(huì)逐漸偏離原來的方向，所以每隔一段時(shí)間(比如15分鐘)就要對(duì)著精密羅盤進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。

折疊式陀螺羅盤

三自由度陀螺儀，用于尋找和跟蹤用于導(dǎo)航的地理子午面和作為方向基準(zhǔn)的飛行物體。它的外環(huán)軸是垂直的，轉(zhuǎn)子軸水平放置在子午面內(nèi)，正端是指其重心沿垂直軸向下或向上偏離支撐中心。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)，同時(shí)也偏離水平面，產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)入子午面。這種利用重力矩的陀螺羅盤叫做擺式羅盤。到了21世紀(jì)，已經(jīng)發(fā)展成為用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造了既能指示水平面又能指示子午面的平臺(tái)羅盤。

折疊式陀螺垂直儀

一種使用擺錘敏感元件向三自由度陀螺儀施加校正扭矩以指示地面垂直線的儀器，也稱為陀螺儀水準(zhǔn)儀。陀螺儀的外殼通過伺服系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離垂直線時(shí)，固定在殼體上的擺式傳感器輸出信號(hào)，使扭矩裝置產(chǎn)生校正扭矩，轉(zhuǎn)子軸在扭矩的作用下轉(zhuǎn)回到垂直線。陀螺垂直儀是除陀螺擺之外的另一種用于航空和導(dǎo)航系統(tǒng)的垂直指示器或測(cè)量儀器。

折疊式陀螺穩(wěn)定器

穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施里克被動(dòng)穩(wěn)定器，本質(zhì)上是一種安裝在艦船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉(zhuǎn)子軸垂直放置，框架軸與艦船橫軸平行。當(dāng)船體側(cè)向滾動(dòng)時(shí)，陀螺力矩迫使框架隨著轉(zhuǎn)子相對(duì)于船體進(jìn)動(dòng)。這種搖擺進(jìn)動(dòng)引起另一個(gè)陀螺力矩，對(duì)船體有穩(wěn)定作用。Sperry主動(dòng)穩(wěn)定器是在上述裝置上增加的一個(gè)小型轉(zhuǎn)向陀螺儀，它的轉(zhuǎn)子沿著船的橫軸放置。一旦船體傾斜，小陀螺沿其垂直軸進(jìn)動(dòng)，使主陀螺的框架軸上的控制電機(jī)及時(shí)啟動(dòng)，并在軸上施加一個(gè)與原陀螺方向相同的主動(dòng)力矩，從而增強(qiáng)框架的進(jìn)動(dòng)以及由進(jìn)動(dòng)對(duì)船體產(chǎn)生的穩(wěn)定作用。

折疊速率陀螺儀

直接測(cè)量載體角速度的二自由度陀螺裝置。將平衡陀螺儀的外環(huán)固定在載體上，使內(nèi)環(huán)軸線垂直于待測(cè)角速度的軸線。當(dāng)載體和外圈以角速度圍繞測(cè)量軸進(jìn)動(dòng)時(shí)，陀螺力矩將迫使內(nèi)圈和轉(zhuǎn)子相對(duì)于載體進(jìn)動(dòng)。陀螺儀中有一個(gè)彈簧來限制這種相對(duì)進(jìn)動(dòng)，內(nèi)圈的進(jìn)動(dòng)角度與彈簧的變形成正比。平衡時(shí)內(nèi)環(huán)的進(jìn)動(dòng)從角度可以得到載體的陀螺力矩和角速度。積分陀螺儀和速率陀螺儀的唯一區(qū)別是用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)車輛以任意變速旋轉(zhuǎn)時(shí)，積分陀螺儀的輸出就是繞測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)角度(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)距離測(cè)量系統(tǒng)或自動(dòng)控制和慣性導(dǎo)航平臺(tái)。

折疊式陀螺穩(wěn)定平臺(tái)

以陀螺儀為核心部件，保持穩(wěn)定物體給定姿態(tài)相對(duì)于慣性空間穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺(tái)通常在由外環(huán)和內(nèi)環(huán)組成的平臺(tái)框架的軸上使用一個(gè)力矩裝置來平衡力矩和干擾力矩，以阻止陀螺進(jìn)動(dòng)。穩(wěn)定平臺(tái)被稱為動(dòng)態(tài)陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)根據(jù)物體能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)量分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可用于穩(wěn)定測(cè)量儀器、天線等需要精確定向的儀器設(shè)備，已廣泛應(yīng)用于航空、航海的導(dǎo)航系統(tǒng)和火控、雷達(dá)的通用保障。根據(jù)不同的原理方案，使用各種類型的陀螺儀作為元件。其中利用螺桿推進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩來抵抗干擾力矩，然后輸出信號(hào)控制和攝像系統(tǒng)。

折疊傳感器

陀螺儀傳感器是一種基于自由空間運(yùn)動(dòng)和手勢(shì)的簡單易用的定位和控制系統(tǒng)。在假想平面上揮動(dòng)鼠標(biāo)，屏幕上的光標(biāo)會(huì)隨之移動(dòng)，可以繞著鏈接轉(zhuǎn)圈，點(diǎn)擊按鈕。這些操作在你演講或者離開桌子的時(shí)候都可以輕松實(shí)現(xiàn)。陀螺儀傳感器最初應(yīng)用于直升機(jī)模型，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備(IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù))。

折疊式光纖陀螺儀

光纖陀螺是基于光纖線圈的敏感元件，激光二極管發(fā)出的光沿光纖雙向傳播。光傳播路徑的變化決定了敏感元件的角位移。與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺相比，光纖陀螺具有全固態(tài)、無旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件、壽命長、動(dòng)態(tài)范圍大、瞬時(shí)啟動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。與激光陀螺相比，光纖陀螺不存在鎖定問題，光路不需要在應(yīng)時(shí)塊中精密加工，所以成本低。

折疊式激光陀螺儀

激光陀螺的原理是利用光程差來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度(Sagnac效應(yīng))。在閉合光路中，從同一個(gè)光源發(fā)出的順時(shí)針和逆時(shí)針方向的兩束光相互干涉，通過檢測(cè)相位差或干涉條紋的變化，可以測(cè)得閉合光路的旋轉(zhuǎn)角速度。

折疊式M

甜瓜游樂園里面的陀螺儀有什么用？

甜瓜游樂園的螺旋儀是一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于手機(jī)、智能手表等智能設(shè)備中。

甜瓜陀螺儀是繞一個(gè)支點(diǎn)高速旋轉(zhuǎn)的剛體，稱為陀螺儀。通常，陀螺儀是指對(duì)稱陀螺儀。它是一個(gè)質(zhì)量分布均勻、軸對(duì)稱形狀的剛體，其幾何對(duì)稱軸是其旋轉(zhuǎn)軸，仿生于蒼蠅 的后翼(退化為平衡桿)。