發(fā)那科機(jī)器人常見故障與維修方法？先說(shuō)，再做。對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，而應(yīng)先詢問(wèn)故障的過(guò)程和現(xiàn)象。對(duì)于不熟悉的設(shè)備，也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)的規(guī)則。在拆卸之前，您應(yīng)該充分熟悉每個(gè)

發(fā)那科機(jī)器人常見故障與維修方法？

先說(shuō)，再做。

對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，而應(yīng)先詢問(wèn)故障的過(guò)程和現(xiàn)象。對(duì)于不熟悉的設(shè)備，也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)的規(guī)則。在拆卸之前，您應(yīng)該充分熟悉每個(gè)電氣元件的功能、位置、連接及其與周圍其他設(shè)備的關(guān)系。在沒(méi)有裝配圖的情況下，你要畫一個(gè)草圖，在拆卸的時(shí)候做好標(biāo)記。

2.先外后內(nèi)

檢查設(shè)備是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維修歷史和使用壽命，然后檢查機(jī)器內(nèi)部。拆卸前要排除外圍故障因素，確定是內(nèi)部故障后才能拆卸設(shè)備，否則盲目拆卸設(shè)備可能會(huì)越來(lái)越差。

3.機(jī)械先于電氣

只有在確認(rèn)機(jī)械部件無(wú)故障后，才能進(jìn)行電氣檢查。檢查電路故障時(shí)，要用檢測(cè)儀器找到故障位置，在確認(rèn)沒(méi)有接觸不良故障后，再有針對(duì)性地檢查電路與機(jī)械的運(yùn)行關(guān)系，避免誤判。

4.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

設(shè)備不通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備的按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器的好壞，從而確定故障。通電測(cè)試，聽其聲音，測(cè)量參數(shù)，判斷故障，最后進(jìn)行維修。例如，當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，如果測(cè)得的三相電壓值可以 不可判斷，應(yīng)聽其聲音，分別測(cè)量各相對(duì)地電壓，判斷哪相有缺陷。

5.維護(hù)前清潔

對(duì)于污染較重的電氣設(shè)備，先清潔按鈕、連接點(diǎn)和觸點(diǎn)，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障都是因?yàn)槲酃负蛯?dǎo)電塵塊造成的，往往清洗一次就消除了。

發(fā)那科md系統(tǒng)怎么關(guān)閉第四軸？

在k參數(shù)中關(guān)閉即可。

1.用NC(電纜或光纜和連接器)檢查主軸放大器及其通信線路。2.建議清潔M

fanuc機(jī)器人怎么改標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的速度？

Fanuc機(jī)器人的啟動(dòng)速度和重啟速度可以在設(shè)置中設(shè)置。首先，按菜單-6。設(shè)置-1。單元設(shè)置-包含啟動(dòng)速度和重啟速度的設(shè)置。

設(shè)置完成后機(jī)器人啟動(dòng)的速度就是您設(shè)置的速度。

發(fā)那科機(jī)器人enbl信號(hào)怎么接？

Fanuc enbl信號(hào)在io中的UOP上打開。打開Fanuc enbl系統(tǒng)設(shè)置信號(hào)的步驟如下:

1.在io中選擇UOP，信號(hào)UI[8]需要開啟；

2.觀察信號(hào)的分布和誰(shuí)輸入的。輸入這個(gè)信號(hào)就可以了。ENBL是長(zhǎng)開信號(hào)，不需要控制時(shí)可以直接短接，也可以從軟件設(shè)置長(zhǎng)開。