步進(jìn)電機沒接電也轉(zhuǎn)不動？當(dāng)步進(jìn)電機工作在供電端時，可以用手轉(zhuǎn)動電機軸，轉(zhuǎn)動時有明顯的臺階感。電機越大，層次感越重。電機軸芯不能用手?jǐn)Q的原因有幾個。1.空載電機的引線之間有兩個以上的人為短路。當(dāng)電機軸轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機沒接電也轉(zhuǎn)不動？

當(dāng)步進(jìn)電機工作在供電端時，可以用手轉(zhuǎn)動電機軸，轉(zhuǎn)動時有明顯的臺階感。電機越大，層次感越重。電機軸芯不能用手?jǐn)Q的原因有幾個。

1.空載電機的引線之間有兩個以上的人為短路。當(dāng)電機軸轉(zhuǎn)動時，步進(jìn)電機就變成了發(fā)電機，引線短路，意味著發(fā)電機輸出短路，負(fù)載過重，無法轉(zhuǎn)動。

2.驅(qū)動程序已連接到電源，但尚未接受工作指令。此時，驅(qū)動器已經(jīng)輸出制動電流來鎖定電機。

3.軸承或軸套損壞:轉(zhuǎn)子被雜物卡住。

雷賽驅(qū)動器57式步進(jìn)電機中57是什么意思？

雷賽driver 57步進(jìn)電機的外形尺寸是規(guī)則的。57表示框架為57mmx57mm。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件步進(jìn)電機裝置。

在無過載情況下，電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱為 "步距角和步距角。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步的跑。

可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機是感應(yīng)電機的一種，其工作原理是利用電子電路將直流電變成直流電。分時供電，多相定時控制電流，用這個電流給步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅(qū)動器就是給步進(jìn)電機分時供電，多相定時控制器。

雷賽步進(jìn)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置？

步驟1步進(jìn)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置

波特率:38400

奇偶校驗:無

數(shù)據(jù)位:8位

停止位:1

以上參數(shù)為默認(rèn)值。如果您需要修改它們，請查看相關(guān)的手動修改。

步驟2配置Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄中找到通信模塊→點對點→ CM 1241 (RS 422/485)，雙擊或拖動此模塊到CPU左側(cè)。

啟用系統(tǒng)內(nèi)存

在項目樹中選擇PLC_1，左鍵選擇 "屬性 "，查找 "系統(tǒng)和時鐘存儲器 "在彈出窗口中，勾選啟用系統(tǒng)內(nèi)存字節(jié)。

步驟4調(diào)用MB_COMM_LOAD指令。

打開主(OB1)組織塊，然后依次打開指令→通信→通信處理器→";Modbus，將MB_COMM_LOAD拖入程序段。

在MB_COMM_LOAD指令中，當(dāng)PLC啟動時，系統(tǒng)存儲器位FirstScan被觸發(fā)以打開端口。通訊口硬件識別選擇CM422/485模塊，波特率38400，奇偶校驗0-無，使用后臺數(shù)據(jù)塊。MB_MASTER_DB。

步驟5創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩沖區(qū)。

在項目樹中，選擇“添加新塊”→“數(shù)據(jù)庫塊”→“確定”。

添加數(shù)據(jù)塊后，您需要刪除 "優(yōu)化塊訪問和選項并添加數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩沖區(qū)。

步驟6調(diào)用MB_MASTER指令

打開主(OB1)組織塊，依次打開命令→通信→通信處理器→";Modbus，將MB_MASTER拖入程序段。

在這條指令中，MB_ADDR從站地址中選擇1，從模式MODE中選擇0，40003作為DATA_ADDR的起始地址，2作為DATA_LEN的數(shù)據(jù)長度，DATA_PTR的數(shù)據(jù)指針為data block _1的Read_DATA。

步驟7輪詢參數(shù)程序

由于Modbus RTU通信的特點，我們在工業(yè)現(xiàn)場使用輪詢機制來讀寫Modbus從站。

在這個輪詢程序中，我們使用最后一個參數(shù)的完成或錯誤信號作為下一個開始信號。這樣我們就需要提前確定通信框架，對一個參數(shù)進(jìn)行類似的操作。當(dāng)我們完成最后一個參數(shù)的讀寫后，我們將返回到第一步。循環(huán)操作。