modbusrtu通訊協(xié)議報(bào)文格式 走modbusrtu通訊的終端電阻是多少?
走modbusrtu通訊的終端電阻是多少?MODBUS-RTU是軟件協(xié)議,與網(wǎng)絡(luò)無關(guān),所以與終端電阻無關(guān)!但如果在RS485總線上走modbus協(xié)議,終端電阻一般為120歐姆。請問modbus通訊里的
走modbusrtu通訊的終端電阻是多少?
MODBUS-RTU是軟件協(xié)議,與網(wǎng)絡(luò)無關(guān),所以與終端電阻無關(guān)!
但如果在RS485總線上走modbus協(xié)議,終端電阻一般為120歐姆。
請問modbus通訊里的8N1(RTU)8E1RTU 8O1RTU什么意思?
字節(jié)長度
8位7位
奇偶校驗(yàn)檢查
1位或0位1位或0位
字節(jié)停止
1位或2位1位或2位
開始標(biāo)記
唐 t
:(
結(jié)腸
)
結(jié)束符
唐 t
CR,LF
數(shù)據(jù)間隔
錯(cuò)誤檢查模式
LRC
MODBUS中使用RTU模式,消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。這句話是什么意思?
當(dāng)有大量數(shù)據(jù)時(shí),MODBUS應(yīng)該在每兩個(gè)命令之間以3.5位或更大的間隔暫停(即保持0或1的狀態(tài))。
modbus通訊返回代碼定義?
Modbus RTU返回的數(shù)據(jù),第一個(gè)字節(jié)是設(shè)備ID,第二個(gè)字節(jié)是寄存器類型,第三和第四個(gè)字節(jié)是數(shù)據(jù)長度,最后兩個(gè)字節(jié)是CRC16校驗(yàn)碼,中間是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的分析取決于您正在讀取的寄存器以及寄存器中存儲的數(shù)據(jù)類型。如果您正在讀取線圈寄存器,即開關(guān)值,數(shù)據(jù)區(qū)中第一個(gè)字節(jié)的最高二進(jìn)制位對應(yīng)于第一個(gè)開關(guān)值,0為關(guān),1為開,依此類推。
如果是保持寄存器或讀寫寄存器,數(shù)據(jù)類型可以是32位浮點(diǎn)、32位整數(shù)、16位整數(shù)等。一個(gè)寄存器包含兩個(gè)字節(jié),也就是說,當(dāng)你讀一個(gè)寄存器時(shí),返回的數(shù)據(jù)是兩個(gè)字節(jié)。32位浮點(diǎn)或整數(shù)需要兩個(gè)寄存器,即四個(gè)字節(jié)。四個(gè)字節(jié)的順序可能與計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)不同。有四種組合,如0123、1032、3210和2301,必須調(diào)整到0123才能被計(jì)算機(jī)正確轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)數(shù)使用(Bdata,0);進(jìn)行轉(zhuǎn)換。其中,Bdata是一個(gè)長度為4的字節(jié)數(shù)組,存放4個(gè)字節(jié)的浮點(diǎn)數(shù)。此方法可用于將字節(jié)數(shù)組轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型。
整數(shù)可以以類似的使用。
modbus指令?
儀器能以Modbus-RTU與上位機(jī)通信,協(xié)議格式為:8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,無校驗(yàn)位,數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制格式發(fā)送和接收。
1、發(fā)送數(shù)據(jù)格式
1)當(dāng)參數(shù)的通信地址用一個(gè)字節(jié)表示時(shí),對應(yīng)A2位置,A1默認(rèn)為00H。
2)指令03和04都是讀命令,其中04對應(yīng)的數(shù)據(jù)不能寫,地址03和06對應(yīng)參數(shù)地址,一個(gè)讀,一個(gè)寫。
3)A1、A2、A3、A4組成兩個(gè)雙字節(jié)數(shù)據(jù),CRC校驗(yàn)碼是一個(gè)雙字節(jié)數(shù)據(jù),所有數(shù)據(jù)前高后低。。
4)當(dāng)在03和04中指示讀取數(shù)據(jù)時(shí),A1和A2是開始讀取的地址,A3和A4是連續(xù)讀取的數(shù)據(jù)的數(shù)量。
5)在06指令中,A1和A2需要寫數(shù)據(jù)的地址,A3和A4代表要寫的數(shù)據(jù)。
2.返回?cái)?shù)據(jù)格式
1)06指令寫數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送的數(shù)據(jù)與返回的數(shù)據(jù)一致。
2)03和04指令返回當(dāng)前情況格式。