通過(guò)定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度 關(guān)于步進(jìn)電機(jī),加減速問(wèn)題?
關(guān)于步進(jìn)電機(jī),加減速問(wèn)題?你好,這種簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是啟動(dòng)起來(lái)很平穩(wěn)。這里 這是告訴你的一種方法。無(wú)論你如何控制4000赫茲的脈沖,都有一個(gè)定標(biāo)器。一般用定時(shí)器來(lái)控制。12M時(shí)鐘用于說(shuō)明最大
關(guān)于步進(jìn)電機(jī),加減速問(wèn)題?
你好,這種簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是啟動(dòng)起來(lái)很平穩(wěn)。這里 這是告訴你的一種方法。無(wú)論你如何控制4000赫茲的脈沖,都有一個(gè)定標(biāo)器。一般用定時(shí)器來(lái)控制。12M時(shí)鐘用于說(shuō)明最大速度為4000Hz,定時(shí)器每250微秒中斷一次初始值TH0 0x0FF。TL0 0x83初始初速200Hz,初始值TH0 0x0F6每5ms定時(shí)器2.5ms中斷一次;TL0 0x3C只需通過(guò)鍵盤(pán)更改這些數(shù)據(jù)。例如,時(shí)間0 _于之_ h和時(shí)間0 _于之_ L是存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器初始值的兩個(gè)變量。通過(guò)增加和減少這兩個(gè)變量,改變了電機(jī)的速度。
比如每次10或-10,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)速?;蛘撸〞r(shí)器可以每0.1s自動(dòng)加10,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)。每次中斷都不是直接發(fā)送數(shù)據(jù),而是通過(guò)兩個(gè)變量tim
波輪洗衣機(jī)只能一面轉(zhuǎn)是什么原因?
原因是:(1)電機(jī)故障;(2)離合器故障。
故障表現(xiàn)為單轉(zhuǎn)不規(guī)則,估計(jì)是定時(shí)器壞了。檢查洗滌定時(shí)器步進(jìn)軸的塑料主齒輪是否安裝不當(dāng),使用一段時(shí)間后是否出現(xiàn)裂紋。當(dāng)從動(dòng)齒輪的齒剛好卡在機(jī)器運(yùn)動(dòng)的縫隙中,電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng),無(wú)法帶動(dòng)塑料小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使洗滌定時(shí)器無(wú)法完成改變方向的功能,從而導(dǎo)致葉輪單轉(zhuǎn)。
維修方法:更換塑料小齒輪后,排除故障。
應(yīng)急處理:用強(qiáng)力膠將塑料齒輪與電機(jī)軸粘接成一個(gè)整體,干透后再安裝使用。
求單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的C語(yǔ)言程序,急???
你描述的要求不是很清楚。你要一步一步的描述,把每一步的要求一步一步的寫(xiě)出來(lái),讓大家容易理解。
我明白你的意思了!
如果只有兩個(gè)端口來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),則需要一個(gè)額外的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
P1.0控制方向,p1.0表示1(0)電機(jī)向前,p1.0表示0(1)步進(jìn)電機(jī)向后。
P1.1控制步數(shù)和速度,只要用一個(gè)pwm,直接用一個(gè)定時(shí)器來(lái)控制。PWM頻率越高,速度越快。然而,有必要計(jì)算定時(shí)器中斷中的步數(shù),以確定它已經(jīng)走了多遠(yuǎn)。
至于你說(shuō)的中斷信號(hào),可以用循環(huán)掃描的方法,在程序中掃描輸入的中斷信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)時(shí),改變P1.5的電平以點(diǎn)亮LED。